如何启动looper，如何处理一条普通java层消息
Android应用进程都是由Zygote克隆出来的，在ZygoteInt的main中会通过反射调用ActivityThread的main方法。
ActivityThread中的main方法会调用Looper的prepareMainLooper，创建looper对象，并存在ThreadLocal中。在Looper的构造函数中，会创建MessageQueue，MessageQueue的构造函数中会创建MessageQueueNative（暂时忽略）。
创建完looper后，main方法中会创建ActivityThread对象，然后调用looper的loop方法启动起looper。
looper启动起来后，会去调用messagequeue的next方法获取message。next方法中会先调用nativePollOnce0代表不休眠，-1代表永久休眠，大于0代表休眠时间，注意这个仅代表java层的意愿，native层不一定会照办（暂时忽略）。
如果有handler发消息过来，会调用messagequeue的equeueMessage方法，然后调用nativeWake唤醒线程，这时之前looper.next就收到返回的消息了，在looper中，调用消息target的dispatchMessage方法处理消息。
messagequque.next java层的流程
java层有3种消息：普通消息，异步消息，屏障消息，还有一个idleHandler
当looper调用messagequeue的next时，先获取下一条消息，如果下一条消息target==null，说明是一条屏障消息，此时looper只会处理异步消息，哪怕异步消息处理完了，也不会处理普通消息。需要手动移除屏障消息，才能开始处理普通消息。等没有需要立即处理的普通消息或者异步消息，就会开始处理idleHandler。
nativePollOnce底层逻辑
在Android中除了java层有Handler、MessageQueue和looper，native层也有。
java层创建MessageQueue时，会调用nativeInit，创建MessageQueueNative，MessageQueueNative构造函数中会创建looper，以类似java层ThreadLoacal的方式存在线程中。
创建native looper是，会调用一个非常关键的方法，rebuildEpollLocked。该方法主要是使用mWakeEventFd监听EPOLLIN事件，然后调用epoll_ctl把mWakeEventFd关联到mEpollFd上。当java层的MessageQueue调用nativePollOnce时，MessageQueueNative调用looper的pollOnce进入一个死循环，改循环由pollInner的返回值决定是否要跳出。pollOnce中先处理不带callback的request事件，后进入pollInner根据native和java的休眠时间，计算出真正需要休眠的时间，然后调用epoll_wait休眠，休眠被唤起后，读取mEpollFd上面的事件，如果是mWakeEventFd，就吧内容读取出来。如果是其他，将request加入reponse队列，然后处理本地消息队列上的消息，最后处理response返回。如果是java层要主动唤起，则调用nativeWake，然后调用looper的wake方法，往mWakeEventFd中写入1，pollInner中的epoll_wait就会返回。从而唤起线程。
总结
android中消息分为java层消息和native层消息。java层和native层主要是通过messagequeue关联起来的，优先处理native层消息，然后处理java层异步消息，最后处理idleHandler。native层looper优先处理不带返回的request（在mResponses中），然后处理native消息，最后处理带返回的request（mEpollFd上面的事件）
相关源码
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问题点
java层异步消息什么时候用？
native消息有哪些？
native不带返回的request是什么？
native带返回的request又是什么？
触摸事件是在哪里处理的？
vsync事件是在哪里处理的？
下篇文章研究这些问题。
