阻塞与非阻塞：
阻塞与非阻塞指的是应用程序方面，描述的是在应用程序请求系统 IO 是，该如何继续处理的问题，前者是阻塞，直到操作系统准备好 IO 在继续处理，后者是直接继续执行，并使用线程一直轮询直到有 IO 准备好了
同步与非同步：
同步与非同步指的是操作系统层面的，描述的是当操作系统接收到 IO 请求时该如何响应的问题，前者是不响应，直到有 IO 资源准备好时在返回，后者是立马返回一个标记，当 IO 资源准备好时，在利用事件机制返回给程序
Unix IO 模型
- 阻塞式 IO
当应用程序调用系统调用（recvfrom）时，阻塞程序直到数据从内核复制到用户空间后才能继续执行
- 非阻塞式 IO
应用程序在调用（recvfrom）时，应用程序可以继续做其他事情，只不过会有个线程去不断的调用（recvfrom）方法来得知数据是否准备好
- IO 复用
通过 select、poll 等待数据（阻塞），他可以通过 select 选择器监听多个套接字连接，当某一个套接字数据可读时，调用系统调用（recvfrom）把内核复制到进程中
- 信号驱动式 IO
应用进程调用 sigaction 系统调用，内核立刻返回，也就是说应用进程非阻塞，等到内核数据准备好时，再通过 SIGIO 信号，通知应用进程调用 recvfrom 将数据从内核复制到进程中
- 异步 IO 模型
进行 aio_read 系统调用会立刻返回，应用程序继续执行，不阻塞，内核会在完成所有操作后通知应用进程它和信号驱动式 IO 最大的区别就是，信号驱动式 IO 是通知应用程序可以开始 IO 而异步 IO 则是告诉应用程序已经完成 IO 了
