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查看环境变量
这个变量可以是被gcc命令引用的变量
g++ -g -o ConnectSpecCamera ConnectSpecCamera.cpp -I../../../include -Wl,-rpath=$(MVCAM_COMMON_RUNENV)/aarch64 -L$(MVCAM_COMMON_RUNENV)/aarch64 -lMvCameraControl -lpthread
那么打印出来就是下面,从此可用看这个变量具体的路径echo $MVCAM_COMMON_RUNENV -
设置加载的动态库
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一, 推荐(将
.so所在的路径添加进系统搜索路径)
查看链接配置文件,有以下反馈(若没有该文件,或没有该内容,则添加该文件,及该内容)root@NanoPi-M4v2:~# cat /etc/ld.so.conf include /etc/ld.so.conf.d/*.conf进入存放
.conf文件的目录cd /etc/ld.so.conf.d编辑
.conf文件, 并将.so所在的目录编辑进该文件(如下是内容)root@NanoPi-M4v2:/etc/ld.so.conf.d# cat LBAS.conf /opt/LBAS/lib/aarch64 /opt/LBAS/bin更新
sudo ldconfig -
二, 修改配置文件
/etc/profile中的环境变量,这个挺有意思的,有个自定义的变量MVCAM_COMMON_RUNENV,是安装LBAS时添加的,自己也可以学到用这种方式,起到.pc文件的作用
勘误,实际是修改/etc/bash.bashrc或~/.bashrc文件,前面这么写是之前的无效的东西- 所有用户
sudo vim /etc/bash.bashrc(推荐 亲测有效) 或者sudo vim /etc/profile - 某用户的环境变量配置文件
vim ~/.bashrc(推荐 亲测有效) 或者vim ~/.profile
# 查看 # 这个才是有效的,推荐 cat /etc/bash.bashrc # 对 profile 文件的操作实际无效 cat /etc/profile # 反馈 export MVCAM_COMMON_RUNENV=/opt/LBAS/lib export LD_LIBRARY_PATH=/opt/LBAS/lib/aarch64:$LD_LIBRARY_PATH export PATH=$PATH:/opt/cmake-3.20.5-linux-aarch64/bin注意(对以上分析,可看出两个系统变量;
bin环境变量,及LD_LIBRARY_PATH)LD_LIBRARY_PATH是系统的.so链接目录
PATH是系统的bin文件目录
分别对两者进行追加的语法,:起到分割符的作用 将它写进profile文件就是永久生效,命令行操作就是暂时的
注意, = 两边不能有空格
每项 : 间隔开, = 赋给变量, 变量取值用 $
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:[追加的路径]# = 两边不能有空格 # 追加.so链接目录 export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:[追加的路径] # 追加bin的执行目录 export PATH=$PATH:/opt/cmake-3.20.5-linux-aarch64/bin更新# 推荐 source /etc/bash.bashrc source /etc/profile - 所有用户
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bin文件添加到系统变量,以上方法二,编辑/etc/profile文件已示出