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在现实中并不是每个 Device 都联网，目前的行业惯例是这些 Device 先接入物联网网关， 实际上收发 MQTT 消息的是物联网网关。
Device 系统
由于 Device 上要运行程序，所以它上边通常跑着一个 RTOS（实时操作系统），程序则运行在这个系统之上，下列是部分开源物联网系统
Device 上也可以不跑操作系统，直接运行项目，例如以下项目支持直接运行在某些芯片上
- micropython Python
- ulisp Lisp
- espruino Javascript
Device 一般需要与网关协作，采用 树莓派 或 Arduino 做网关是个不错的选择。
Device 芯片
Arduino 简介
Arduino官网：www.arduino.cc/ 。
Arduino 是一款简单易用、便于上手的开源电子原型平台，包含硬件部分（各种符合 Arduino 规范的开发板）和软件部分（Arduino IDE和相关的开发包）。
- 硬件部分（或称开发板）由微控制器（MCU）、闪存（Flash）以及一组通用输入/输出接口（GPIO）等构成，你可以将它理解为是一块微型电脑主板。
- 软件部分则主要由 PC 端的 Arduino IDE 以及相关的板级支持包（BSP）和丰富的第三方函数库组成。使用者可以借由 Arduino IDE 轻松地下载你所持有的开发板相关的BSP和需要的函数库，用于编写你的程序。
Arduino 是一个开源平台，至今已经有了多种型号及众多衍生控制器，包括 Arduino Uno、Arduino Nano、ArduinoYún 等等。
Arduino IDE 如今也不仅仅支持 Arduino 系列开发板，还以引入 BSP 的方式增加了对 Intel Galileo、NodeMCU 等流行开发板的支持。
Arduino UNO：
