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概念

射线是3D世界中一个点向一个方向发射的一条无终点的线，在发射轨迹中与其他物体发生碰撞时，它将停止发射 。

用途：射线应用范围比较广， 多用于碰撞检测（如：子弹飞行是否击中目标）、角色移动等 等。

有关射线（Ray）的几个结构体（类）：

• Physics (物理类) ：RayCast()用来发射一条射线；
• Ray (射线结构) ：表示射线本身的对象
• RaycastHit (结构) ：射线和其他碰撞器的碰撞信息

绘制射线函数

1. 绘制从此物体出发方向为z轴正向长度为10的蓝色射线： Debug.DrawLine(transform.position, Vector3.forward * 10,Color.blue);

2. 绘制从此物体出发方向为x轴负方向长度为10的红色射线 Debug.DrawRay(transform.position, Vector3.left * 10,Color.red);

参数解释:

1. 第一个参数是绘制出来的位置
2. 第二个参数是绘制出来的点，默认是1，可以乘一个float类型的数值来增加其射线长度
3. 第三个参数是颜色
4. 第四个参数是射线区域,如果改变了射线方向,则射线会形成一个区域,为float类型，值越大，停留的时间越长.

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射线检测

射线检测的相关参数概念：

1. RaycastHit hit：光线投射碰撞(此变量用于存储此射线碰到了哪些物体的信息)

2. Camera.main.ScreenPointToRay(位置)：屏幕位置发射线:返回一条射线从摄像机通过一个屏幕点

PS：

• 产生的射线是在世界空间中，从相机的近裁剪面开始并穿过屏幕position(x,y)像素坐标（position.z被忽略。
• 屏幕空间以像素定义。屏幕的左下为(0,0)；右上是(pixelWidth,pixelHeight)。

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相关API：

1. Ray Camera.main.ScreenPointToRay(Vector3 pos) 返回一条射线Ray从摄像机到屏幕指定一个点
2. Ray 射线类
3. RaycastHit 光线投射碰撞信息
4. bool Physics.Raycast注意：如果从一个球型体的内部到外部用光线投射，返回为假。

射线的5个参数

RaycastHit[] RaycastAll(Ray ray, float distance, int layerMask)

参数：
- origin : 在世界坐标中射线的起始点 　　- direction: 射线的方向 　　- distance: 射线的长度 　　- hit: 使用c＃中out关键字传入一个空的碰撞信息类，然后碰撞后赋值。可以得到碰撞物体的transform,rigidbody,point等信息。 　　- layerMask: 只选定Layermask层内的碰撞器，其它层内碰撞器忽略。 选择性的碰撞过滤物体。