js数组扁平化

如何将数组扁平化，从[1,2,[3,4,[5,6]]]=>[1,2,3,4,5,6]呢？

   const arr = [      [0, 1, ['dd', 'ss']], {
        test: 1
      },
      [3, 4, 5, [6, 7, 8, 9, 10]], 11, 12, [13, 14, 15]
    ]
    
    const flat = (arr, depth) => {
      // depth：扁平化的深度，默认是无限深度
      const temp = []
      const travel = (arr, h = 0) => { 
        if (Array.isArray(arr) && arr.length > 0 && (!depth || h < depth)) { // 递归终结
          h++ // 每往下深入一层就加一
          arr.forEach(n => {  // 深度优先遍历
            travel(n, h)
          })
          h-- // 每次回溯就减一
        } else {
          //  console.log(h)
          temp.push(arr)
        }
      }
      travel(arr)
      return temp
    }
    
    console.log(flat(arr, 2))