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Go并发调度: G-P-M模型
Go搭建了一个特有的两级线程模型。goroutine机制实现了M : N的线程模型，goroutine机制是协程（coroutine）的一种实现，golang内置的调度器实现了两级线程模型。
调度器是如何工作的
有了上面的认识，我们可以开始真正的介绍Go的并发机制了，先用一段代码展示一下在Go语言中新建一个“线程”(Go语言中称为Goroutine)的样子：
// 用go关键字加上一个函数（这里用了匿名函数）
// 调用就做到了在一个新的“线程”并发执行任务
go func() {
// do something in one new goroutine
}()
功能上等价于Java8的代码:
new java.lang.Thread(() -> {
// do something in one new thread
}).start();
理解goroutine机制的原理，关键是理解Go语言scheduler的实现。
Go语言中支撑整个scheduler实现的主要有4个重要结构，分别是M、G、P、Sched， 前三个定义在runtime.h中，Sched定义在proc.c中。
- Sched结构就是调度器，它维护有存储M和G的队列以及调度器的一些状态信息等。
- M结构是Machine，系统线程，它由操作系统管理的，goroutine就是跑在M之上的；M是一个很大的结构，里面维护小对象内存cache（mcache）、当前执行的goroutine、随机数发生器等等非常多的信息。
- P结构是Processor，处理器，它的主要用途就是用来执行goroutine的，它维护了一个goroutine队列，即runqueue。Processor是让我们从N:1调度到M:N调度的重要部分。
- G是goroutine实现的核心结构，它包含了栈，指令指针，以及其他对调度goroutine很重要的信息，例如其阻塞的channel。
Processor的数量是在启动时被设置为环境变量GOMAXPROCS的值，或者通过运行时调用函数GOMAXPROCS()进行设置。Processor数量固定意味着任意时刻只有GOMAXPROCS个线程在运行go代码。
我们分别用三角形，矩形和圆形表示Machine ，Processor和Goroutine。
在单核处理器的场景下，所有goroutine运行在同一个M系统线程中，每一个M系统线程维护一个Processor，任何时刻，一个Processor中只有一个goroutine，其他goroutine在runqueue中等待。一个goroutine运行完自己的时间片后，让出上下文，回到runqueue中。 多核处理器的场景下，为了运行goroutines，每个M系统线程会持有一个Processor。
在正常情况下，scheduler会按照上面的流程进行调度，但是线程会发生阻塞等情况，看一下goroutine对线程阻塞等的处理。
线程阻塞
当正在运行的goroutine阻塞的时候，例如进行系统进行io调用，则会再创建一个系统线程（M1），当前的M线程放弃了它的Processor，P转到新的线程中去运行。
runqueue执行完成
当其中一个Processor的runqueue为空，没有goroutine可以调度。它会从另外一个上下文偷取一半的goroutine。
其图中的G，P和M都是Go语言运行时系统（其中包括内存分配器，并发调度器，垃圾收集器等组件，可以想象为Java中的JVM）抽象出来概念和数据结构对象： G：Goroutine的简称，上面用go关键字加函数调用的代码就是创建了一个G对象，是对一个要并发执行的任务的封装，也可以称作用户态线程。属于用户级资源，对OS透明，具备轻量级，可以大量创建，上下文切换成本低等特点。 M：Machine的简称，在linux平台上是用clone系统调用创建的，其与用linux pthread库创建出来的线程本质上是一样的，都是利用系统调用创建出来的OS线程实体。M的作用就是执行G中包装的并发任务。Go运行时系统中的调度器的主要职责就是将G公平合理的安排到多个M上去执行。其属于OS资源，可创建的数量上也受限了OS，通常情况下G的数量都多于活跃的M的。 P：Processor的简称，逻辑处理器，主要作用是管理G对象（每个P都有一个G队列），并为G在M上的运行提供本地化资源。
可以看到Go的并发用起来非常简单，用了一个语法糖将内部复杂的实现结结实实的包装了起来。其内部可以用下面这张图来概述：
