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Transform概念
- Transform Transform组件：是每个游戏对象必有的一个组件，因为Unity 3D是面向组件开发的一款游戏引擎，这个组件掌管了游戏对象在三维空间中的位置，旋转，缩放等。
Transform常用属性
- position：在世界坐标系中的位置
- localPostion：相对于父级变换位置
- eulerAngles：以欧拉角形式表示旋转角度
- localEulerAngles：相对父级物体的旋转欧拉角读
- rotation：在世界坐标系中物体转换的旋转角度作为Quaternion存储
- parent：返回物体变换的父级
- root：返回最高层次的物体转换
代码示例：
//世界坐标位置
Debug.Log("position " + transform.position);
//相对于父级的坐标位置
Debug.Log("localPosition " + transform.localPosition);
//世界坐标中的欧拉度数
Debug.Log("eulerAngles " + transform.eulerAngles);
//相对父级欧拉角度数
Debug.Log("localEulerAngles " + transform.localEulerAngles);
//相对于父级的缩放
Debug.Log("localScale " + transform.localScale);
//相对于父级的旋转
Debug.Log("localRotation " + transform.localRotation);
//世界坐标旋转
Debug.Log("rotation " + transform.rotation);
旋转相关
- 欧拉角概念:
欧拉角（eulerAngles）rotation和Rotate()都是用来旋转的Retate()方法需要一个vector3的三维向量，rotation是用四元素旋转（Quaternion）
- 将四元数类型转换成欧拉角:
transform.rotation = Quaternion.Euler(new Vector3(0,45,0));
- Rotate方法
Rotate()方法是：旋转多少度。在原有的基础上累加，即旋转了多少角度。又旋转了多少角度，是在原有的基础上在旋转 （不能超过360度）。应用一个的旋转的角度每秒慢慢的旋转物体。
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rotation属性 rotation属性是：旋转到某个角度，就是是在Update中每帧都执行（我这里测试是放在了Update中）。但每次旋转到的角度动是5，所以是旋转到5度。一直都是它直接改变了数值，已达到旋转的效果
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四元数简介：
简单来说，四元数本质上是一种高阶复数，是一个四维空间，相对于复数的二维空间。一个复数由实部和虚部组成，即x = a + bi，i是虚数单位，对于负数你应该知道i^2 = -1。而四元数其实和我们学到的这种是类似的，不同的是，它的虚部包含了三个虚数单位，i、j、k，即一个四元数可以表示为x = a + bi + cj + dk。