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STM8S003单片机内部ADC为12位,A/D转换的各个通道可以执行单次和连续的转换模式。
单次转换模式的意思就是,ADC每次转换一次数据后,就会停止转换,如果还需要继续转换的话,就需要手动开启第二次转换功能。
连续转换模式的意思就是每次转换结束后,系统会自动开启第二次转换,不需要手动设置第二次转换的开启,也就是说连续转换模式只需要开启一次。
ADC框图如下:
ADC连续模式转换时序图如下:
通过时序图可以看出,在第2次转换完成后,第一次采样的结果才会输出,也就是结果输出比采样滞后了一个周期。
下面用代码来实现ADC的连续转换模式:
#include "adc.h"
#include "main.h"
u16 DATAH = 0; //ADC转换值高8位
u16 DATAL = 0; //ADC转换值低8位
_Bool ADC_flag = 0; //ADC转换成功标志
//AD通道引脚初始化
void ADC_GPIO_Init( void )
{
PD_DDR &= ~( 1 << 3 ); //PD3 设置为输入 电流
PD_CR1 &= ~( 1 << 3 ); //PD3 设置为悬空输入
}
//ch 为单片机的对应管脚
void ADC_CH_Init( u8 ch )
{
char l = 0;
ADC_CR1 = 0x00; //fADC = fMASTER/2, 8Mhz 单次转换,禁止转换
ADC_CR1 |= ( 1 << 1 ); //开启连续转换模式
ADC_CSR = ch + 1; //控制状态寄存器 选择要 AD输入通道 如:PD2(AIN3)
ADC_CR2 = 0x00; //默认左对齐 读数据时先读高在读低
ADC_TDRL = ( 1 << ( ch + 1 ) ); //禁止相应通道 施密特触发功能 1左移ch+1位
ADC_CR1 |= 0x01; //使能ADC并开始转换
//ADC_CSR |= 0x20; //EOCIE 使能转换结束中断 EOC中断使能
for( l = 0; l < 100; l++ ); //延时,保证ADC模块的上电完成 至少7us
ADC_CR1 = ADC_CR1 | 0x01; //再次将CR1寄存器的最低位置1 使能ADC 并开始转换
}
//采集PD3电压值
u16 ReadVol_CH3( void )
{
u16 voltage = 0;
if( ADC_CSR & 0x80 )
{
DATAH = ADC_DRH; // 读出ADC结果的高8位
DATAL = ADC_DRL; // 读出ADC结果的低8位
voltage = ( DATAH << 2 ) + DATAL ; //得到十位精度的数据 0--1024
ADC_CSR &= 0x7F;
};
return voltage;
}
连续转换模式,只需要开启一次转换,然后一直等待数据转换结束,读取数据就行。由于连续转换模转换速度和快,使用中断的话,系统中断太频繁,影响其他代码执行。所以可以不需要中断去读取数据,需要数据的时候直接判断转换结束标志位去读取数据就行。 ADC_CSR寄存器如下:
当ADC转换结束后ADC_CSR寄存器的EOC位就会置1,读取完采样结果后需要手动将EOC位清零。
由于连续转换模式在初始化之后只会转换当前通道,如果要切换到其他通道需要重新初始化ADC。
在主程序中直接调用通道读取函数就行。
#include "iostm8s103F3.h"
#include "led.h"
#include "adc.h"
#include "stdio.h"
void SysClkInit( void )
{
CLK_SWR = 0xe1; //HSI为主时钟源 16MHz CPU时钟频率
CLK_CKDIVR = 0x00; //CPU时钟0分频,系统时钟0分频
}
void main( void )
{
u16 val1 = 0;
u16 i=0;
u16 value[450]={0};
SysClkInit();
__asm( "sim" ); //禁止中断
LED_GPIO_Init();
ADC_CH_Init( 3 );
__asm( "rim" ); //开启中断
while( 1 )
{
LED = !LED;
for(i=0;i<450;i++)
{
val1 = ReadVol_CH3();
value[i]=val1;
}
i=0;
}
}
在主函数中连续读取450次采样的数据存储在数组中。