基于QT开发ROS人机交互界面1：环境安装

1，安装qt download.qt.io/archive/qt/… 下载qt-opensource-linux-x64-5.14.2.run chmod +x qt-opensource-linux-x64-5.14.2.run ./qt-opensource-linux-x64-5.14.2.run安装

2，将qt添加到终端环境变量 QTDIR=/opt/Qt5.14.2/Tools/QtCreator/bin export PATH=$QTDIR:$PATH 添加到~/.bashrc文件中

3，使用 在终端中输入qtcreator 通过打开工作空间下的CMakeLists.txt文件来加载整个项目