1.es中节点的类型
配置文件elasticsearch/config/elasticsearch.yml
a.master节点:负责集群层面的相关操作，管理集群变更
node.master: true
b.数据节点：负责保存数据，执行数据相关的操作，数据节点对于cpu，io，内存要求较高，一半情况下，数据读写流程只和数据节点交互，不会和主节点打交道，特殊情况下会需要和主节点交互，例如住分片所在节点挂掉，数据同步副本分片的时候部分节点同步副本分片失败
node.data: true
c.协调节点：客户端请求可以发送到集群的任何节点，每个节点都知道任意文档所处的位置，然后转发请求，收集数据并返回给客户端，这种处理客户端请求的节点称为协调节点
node.ingest: true
2.选举主节点：
a.当前节点ping所有的节点，然后将活跃的节点放入fullPingResponse列表中，并且将当前节点放入fullPingResponse列表中。
b.从fullPingResponse列表中获取活跃节点认为的master节点，放入activeMaster列表中，活跃的候选主节点放入masterCandidates列表中（masterCandidates列表中的候选主节点数需要大于等于discovery.zen.minimum_master_nodes）。
c.如果activeMaster列表不为空，则选择id最小的为临时主节点（正常情况下activeMaster列表只有一个master节点），如果activeMaster列表为空，则从masterCandidates列表中选择集群版本最新，并且集群id最小的节点为临时主节点,申请加入临时master节点
d.如果一个候选主节点收到的票数大于等于discovery.zen.minimum_master_nodes，并且该节点也为自己投票，那么它将成为主节点。
e.如果一个节点成为了master节点，则该节点收集所有候选主节点的集群元信息，选取版本最新的集群元信息发布给所有节点。每个节点收到集群元信息后都向master节点回复一个确认信息，当master在cluster.publish.timeout时间段内收到大多数候选主节点的确认信息后，新的集群状态就被称为已提交，并且 master 会广播另一条消息，指示节点应用现在提交的状态。每个节点收到此消息，应用更新的状态，然后向主节点发送第二个确认。如果master在cluster.publish.timeout（默认30s）内没有收到大多数候选主节点的确认消息，则集群状态更改为被拒绝，将重新选出一个主节点，如果在cluster.publish.timeout时间段内收到了大多数的候选主节点的确认消息，但是在cluster.follower_lag.timeout（默认90s）没有收到部分节点的第二次确认消息，则将没有收到第二次确认消息的节点从集群中删除。
f.集群元信息的传播是仅传播改变部分，不是全部集群元信息传播 g.开启节点失效检测
Master节点启动NodesFaultDetection定期监测加入集群的活跃节点数是否大于等于discovery.zen.minimum_master_nodes； 非Master节点启动MasterFaultDetection定期监测Master节点是否活跃； 节点监测都是通过定期（1s）发送ping探测节点是否正常，如果超过3次，则开始处理节点离开事件，如果master节点检测到当前活跃的节点数小于discovery.zen.minimum_master_nodes，则放弃主节点身份，在自身节点上执行选举流程，加入新的集群中，如果非master节点检测检测master节点不活跃，则执行选举流程，加入新的集群中
