克诺德斯博客音频 |
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在最近的博客中，我们讨论了直接给注册人地址写信的后果，如果你没有读过那篇**博客**，那么我建议你请浏览一下那篇博客，你会发现它很有趣。
我们今天要做什么呢？好吧，让我们做一些更有趣的事情，今天我们不打算在寄存器上做文章，也不打算深入研究硬件。今天我们将讨论我们的硬件**（stm32f3-discovery-board**）。让我们向硬件问好。
我们将在硬件里放一条信息，硬件将在我们的屏幕上打印这条信息。
由于我们正在使用嵌入式系统，它们使我们的任务快速而可靠。另外，与传统的计算机相比，它们的体积要小得多，这使它们变得紧凑和便携，对大规模生产很有用。嵌入式系统的管理是相当容易的，因为在其创建过程中使用的元素是廉价和持久的。嵌入式系统还具有成本效益。
对此该怎么办呢？
是的，我们需要做一些事情来进行这个过程。如果你有一个旧版本的电路板，那么你不需要做任何事情，因为你的电路板已经焊接好了，但是如果你有一个新的电路板，那么你需要焊接你的电路板。
不要担心，你可以通过电路板的用户手册（第21页）来检查。
我发现我的电路板是新的，我必须手动焊接它。
为什么我们要这样做？
我知道这个问题会在你的脑海中出现，而且应该是这样。
- 我们将使用 ITM 和iprint！ 宏来打印来自微控制器的数据到控制台上。
- 现在，为了将数据打印到控制台，我们需要焊接我们的电路板，以便我们的ITM和iprint！工作正常。
焊接电路板的步骤
- 用一根雌性对雌性的跳线。
- 将它们连接到SWO和PP3上。
这之后，我们就可以开始了。现在我们将能够把数据从微控制器传输到ITM控制台。现在让我们来做这件事...
代码
我们将使用这段代码，我们将在ITM控制台对硬件(Discovery)说你好。你可以到这个 存储库获取以下代码和这里使用的依赖性。
#![no_main]
#![no_std]
/// This program is going to print to the itmdump terminal.
use cortex_m_rt::entry;
use cortex_m::{iprintln,peripheral::ITM};
use panic_itm as _;
use stm32f3_discovery::stm32f3xx_hal::prelude::*;
#[entry()]
fn main() -> !{
let peripherals = cortex_m::Peripherals::take().unwrap();
let mut itm = peripherals.ITM;
iprintln!(&mut itm.stim[0],"Hello Discovery!!");
loop {
}
}
什么是ITM和iprintln!
ITM
- ITM是Instrumentation Trace Macrocell的缩写，它是SWD（串行线调试）基础上的一个通信协议。
- 它可以用来从微控制器向调试主机发送消息。
- 这种通信只有_一种方式_：调试主机不能向微控制器发送数据。
iprintln!
- 该
**iprintln**宏将格式化信息并输出到微控制器的_ITM_。 - iprintln将帮助你对硬件说你好
所以发生的情况是，管理调试会话的OpenOCD接收通过这个ITM_通道_发送的数据，并将其重定向到一个文件。
ITM 协议用帧工作。OpenOCD将接收这些帧，并将它们直接写到一个文件中，而不对它们进行解析。
现在，这些存在于文件中的帧包含了从微控制器收到的数据，但问题是这些数据不是原始数据。现在为此，我们必须做一些别的事情。
OpenOCD文件会发生什么？
如果微控制器使用宏发送字符串 "Hello, world! iprintln "，OpenOCD的输出文件就不会完全包含这个字符串。
为了得到原始字符串，OpenOCD的输出文件将必须被解析。我们将用 **itmdump**程序来进行解析，因为新的数据到来了。
注意：在此之前，你需要安装itm，你可以用这个链接来做。
打开itmdump终端
为此，请遵循以下步骤：-
只要打开终端，在***nix操作系统的** /tmp 目录内或在Windows的%TEMP%目录下运行此命令**。**
$ # itmdump terminal
$ # *nix
$ cd /tmp && touch itm.txt
$ # Windows
$ cd %TEMP% && type nul >> itm.txt
$ # both
$ itmdump -F -f itm.txt
这条命令将阻止itmdump ，因为现在正在观察itm.txt 文件。让这个终端打开。
你需要做的下一件事是运行openOCD，但记住要从与itmdump相同的目录中运行它。
我们现在都准备好了。我们需要做的下一件事是将我们的stm32f3板与系统连接，并运行openOCD的命令。
/tmp$ openocd -f interface/stlink-v2-1.cfg -f target/stm32f3x.cfg
注意：如果你对openOCD不熟悉，那么你可以**访问这个**来设置它。
运行程序
一切都设置好了，现在我们只需要构建/运行代码并将其加载到硬件上。
现在请按照以下步骤操作。
- 货物运行
- 步骤
- 下一步或n
- 下一步
你好，Discovery!
魔术已经完成了，你可以去检查你的itmdump终端，你一定会看到直接来自微控制器的输出。
今天的博客就到这里，我希望你喜欢它。谢谢你付出的时间。
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