方案1、将这句代码加到窗体类MainWindow初始化中
QtWidgets.QShortcut(QtGui.QKeySequence('Esc', ), self, self.close)
方案2、将这句话添加到main函数窗体类实例化之后
QtWidgets.QShortcut(QtGui.QKeySequence('Esc', ), mainWindow, mainWindow.close)
注：mainWindow 为主窗体的实例， 即mainWindow = MainWindow()
