摘要：本文通过分析鸿蒙轻内核队列模块的源码，掌握队列使用上的差异。
本文分享自华为云社区《鸿蒙轻内核M核源码分析系列十三 消息队列Queue》，作者：zhushy 。
队列（Queue）是一种常用于任务间通信的数据结构。任务能够从队列里面读取消息，当队列中的消息为空时，挂起读取任务；当队列中有新消息时，挂起的读取任务被唤醒并处理新消息。任务也能够往队列里写入消息，当队列已经写满消息时，挂起写入任务；当队列中有空闲消息节点时，挂起的写入任务被唤醒并写入消息。如果将读队列和写队列的超时时间设置为 0，则不会挂起任务，接口会直接返回，这就是非阻塞模式。消息队列提供了异步处理机制，允许将一个消息放入队列，但不立即处理。同时队列还有缓冲消息的作用。
本文通过分析鸿蒙轻内核队列模块的源码，掌握队列使用上的差异。本文中所涉及的源码，以OpenHarmonyLiteOS-M 内核为例，均可以在开源站点
gitee.com/openharmony… 获取。
接下来，我们看下队列的结构体，队列初始化，队列常用操作的源代码。
1、队列结构体定义和常用宏定义
1.1 队列结构体定义
在文件 kernel\include\los_queue.h 中定义队列控制块结构体为 LosQueueCB，结构体源代码如下。队列状态.queueState 取值 OS_QUEUE_UNUSED、OS_QUEUE_INUSED，其他结构体成员见注释部分。
typedef struct {
UINT8 *queue; /**< 队列内存空间的指针 */
UINT16 queueState; /**< 队列的使用状态 */
UINT16 queueLen; /**< 队列长度，即消息数量 */
UINT16 queueSize; /**< 消息节点大小 */
UINT16 queueID; /**< 队列编号 */
UINT16 queueHead; /**< 消息头节点位置 */
UINT16 queueTail; /**< 消息尾节点位置 */
UINT16 readWriteableCnt[OS_READWRITE_LEN]; /**< 2维数组，可读、可写的消息数量, 0:可读, 1:可写 */
LOS_DL_LIST readWriteList[OS_READWRITE_LEN]; /**< 2维双向链表数组，阻塞读、写任务的双向链表, 0:读链表, 1:写链表 */
LOS_DL_LIST memList; /**< 内存节点双向链表 */
} LosQueueCB;
1.2 队列常用宏定义
系统支持创建多少队列是根据开发板情况使用宏
LOSCFG_BASE_IPC_QUEUE_LIMIT 定义的，每一个队列 queueID 是 queueID 类型的，取值为[0,LOSCFG_BASE_IPC_QUEUE_LIMIT)，表示队列池中各个队列的编号。
⑴处的宏从队列池中获取指定队列编号 QueueID 对应的队列控制块。⑵处根据双向链表节点 readWriteList[OS_QUEUE_WRITE]获取队列控制块内存地址。
⑴ #define GET_QUEUE_HANDLE(QueueID) (((LosQueueCB *)g_allQueue) + (QueueID))
⑵ #define GET_QUEUE_LIST(ptr) LOS_DL_LIST_ENTRY(ptr, LosQueueCB, readWriteList[OS_QUEUE_WRITE])
另外，队列中还提供了比较重要的队列读取消息操作相关的枚举和宏。枚举 QueueReadWrite 区分队列的读和写，枚举 QueueHeadTail 区分队列的首和尾，枚举 QueuePointOrNot 区分读写消息时是使用值还是指针。
队列的操作类型使用 3 比特位的数字来表示，见宏 OS_QUEUE_OPERATE_TYPE 的定义，其中高 1 位表示读写数值还是读写指针地址，中 1 位表示队首还是队尾，低 1 位表示读取还是写入。枚举和宏的定义如下：
typedef enum {
OS_QUEUE_READ,
OS_QUEUE_WRITE
} QueueReadWrite;
typedef enum {
OS_QUEUE_HEAD,
OS_QUEUE_TAIL
} QueueHeadTail;
typedef enum {
OS_QUEUE_NOT_POINT,
OS_QUEUE_POINT
} QueuePointOrNot;
#define OS_QUEUE_OPERATE_TYPE(ReadOrWrite, HeadOrTail, PointOrNot) \
(((UINT32)(PointOrNot) << 2) | ((UINT32)(HeadOrTail) << 1) | (ReadOrWrite))
#define OS_QUEUE_READ_WRITE_GET(type) ((type) & (0x01))
#define OS_QUEUE_READ_HEAD (OS_QUEUE_READ | (OS_QUEUE_HEAD << 1))
#define OS_QUEUE_READ_TAIL (OS_QUEUE_READ | (OS_QUEUE_TAIL << 1))
#define OS_QUEUE_WRITE_HEAD (OS_QUEUE_WRITE | (OS_QUEUE_HEAD << 1))
#define OS_QUEUE_WRITE_TAIL (OS_QUEUE_WRITE | (OS_QUEUE_TAIL << 1))
#define OS_QUEUE_OPERATE_GET(type) ((type) & (0x03))
#define OS_QUEUE_IS_POINT(type) ((type) & (0x04))
#define OS_QUEUE_IS_READ(type) (OS_QUEUE_READ_WRITE_GET(type) == OS_QUEUE_READ)
#define OS_QUEUE_IS_WRITE(type) (OS_QUEUE_READ_WRITE_GET(type) == OS_QUEUE_WRITE)
#define OS_READWRITE_LEN 2
2、队列初始化
队列在内核中默认开启，用户可以通过宏 LOSCFG_BASE_IPC_QUEUE 进行关闭。开启队列的情况下，在系统启动时，在 kernel\src\los_init.c 中调用 OsQueueInit()进行队列模块初始化。下面，我们分析下队列初始化的代码。
⑴为队列申请内存，如果申请失败，则返回错误。⑵初始化双向循环链表 g_freeQueueList，维护未使用的队列。⑶循环每一个队列进行初始化，为每一个队列节点指定索引 queueID，并把队列节点插入未使用队列双向链表 g_freeQueueList。代码上可以看出，挂在未使用队列双向链表上的节点是每个队列控制块的写阻塞任务链表节点.readWriteList[OS_QUEUE_WRITE]。
LITE_OS_SEC_TEXT_INIT UINT32 OsQueueInit(VOID)
{
LosQueueCB *queueNode = NULL;
UINT16 index;
if (LOSCFG_BASE_IPC_QUEUE_LIMIT == 0) {
return LOS_ERRNO_QUEUE_MAXNUM_ZERO;
}
⑴ g_allQueue = (LosQueueCB *)LOS_MemAlloc(m_aucSysMem0, LOSCFG_BASE_IPC_QUEUE_LIMIT * sizeof(LosQueueCB));
if (g_allQueue == NULL) {
return LOS_ERRNO_QUEUE_NO_MEMORY;
}
(VOID)memset_s(g_allQueue, LOSCFG_BASE_IPC_QUEUE_LIMIT * sizeof(LosQueueCB),
0, LOSCFG_BASE_IPC_QUEUE_LIMIT * sizeof(LosQueueCB));
⑵ LOS_ListInit(&g_freeQueueList);
⑶ for (index = 0; index < LOSCFG_BASE_IPC_QUEUE_LIMIT; index++) {
queueNode = ((LosQueueCB *)g_allQueue) + index;
queueNode->queueID = index;
LOS_ListTailInsert(&g_freeQueueList, &queueNode->readWriteList[OS_QUEUE_WRITE]);
}
return LOS_OK;
}
3、队列常用操作
3.1 队列创建
创建队列函数是 LOS_QueueCreate()，先看看该函数的参数：queueName 是队列名称，实际上并没有使用。len 是队列中消息的数量，queueID 是队列编号，flags 保留未使用。maxMsgSize 是队列中每条消息的最大大小。
我们分析下创建队列的代码。⑴处对参数进行校验，队列编码不能为空，队列消息长度不能太大，队列消息数量和队列消息大小不能为 0。⑵处计算消息的实际最大大小 msgSize，即 maxMsgSize+ sizeof(UINT32)消息最大大小再加 4 个字节，在消息的最后 4 个字节用来保存消息的实际长度。然后调用⑶处函数 LOS_MemAlloc()为对队列动态申请内存，如果内存申请失败，则返回错误码。
⑷处判断 g_freeQueueList 是否为空，如果没有可以使用的队列，释放前文申请的内存。⑸处如果g_freeQueueList 不为空，则获取第一个可用的队列节点，接着从双向链表 g_freeQueueList 中删除，然后调用宏 GET_QUEUE_LIST 获取 LosQueueCB*queueCB，初始化创建的队列信息，包含队列的长度.queueLen、消息大小.queueSize，队列内存空间.queue，消息状态.queueState，可读的数量.readWriteableCnt[OS_QUEUE_READ]为 0，可写的数量 readWriteableCnt[OS_QUEUE_WRITE]为队列消息长度 len，队列头位置.queueHead 和尾位置.queueTail 为 0。
⑹初始化双向链表.readWriteList[OS_QUEUE_READ]，阻塞在这个队列上的读消息任务会挂在这个链表上。初始化双向链表.readWriteList[OS_QUEUE_WRITE]，阻塞在这个队列上的写消息任务会挂在这个链表上。初始化双向链表.memList。⑺赋值给输出参数*queueID，后续程序使用这个队列编号对队列进行其他操作。
LITE_OS_SEC_TEXT_INIT UINT32 LOS_QueueCreate(CHAR *queueName,
UINT16 len,
UINT32 *queueID,
UINT32 flags,
UINT16 maxMsgSize)
{
LosQueueCB *queueCB = NULL;
UINT32 intSave;
LOS_DL_LIST *unusedQueue = NULL;
UINT8 *queue = NULL;
UINT16 msgSize;
(VOID)queueName;
(VOID)flags;
⑴ if (queueID == NULL) {
return LOS_ERRNO_QUEUE_CREAT_PTR_NULL;
}
if (maxMsgSize > (OS_NULL_SHORT - sizeof(UINT32))) {
return LOS_ERRNO_QUEUE_SIZE_TOO_BIG;
}
if ((len == 0) || (maxMsgSize == 0)) {
return LOS_ERRNO_QUEUE_PARA_ISZERO;
}
⑵ msgSize = maxMsgSize + sizeof(UINT32);
/* Memory allocation is time-consuming, to shorten the time of disable interrupt,
move the memory allocation to here. */
⑶ queue = (UINT8 *)LOS_MemAlloc(m_aucSysMem0, len * msgSize);
if (queue == NULL) {
return LOS_ERRNO_QUEUE_CREATE_NO_MEMORY;
}
intSave = LOS_IntLock();
⑷ if (LOS_ListEmpty(&g_freeQueueList)) {
LOS_IntRestore(intSave);
(VOID)LOS_MemFree(m_aucSysMem0, queue);
return LOS_ERRNO_QUEUE_CB_UNAVAILABLE;
}
⑸ unusedQueue = LOS_DL_LIST_FIRST(&(g_freeQueueList));
LOS_ListDelete(unusedQueue);
queueCB = (GET_QUEUE_LIST(unusedQueue));
queueCB->queueLen = len;
queueCB->queueSize = msgSize;
queueCB->queue = queue;
queueCB->queueState = OS_QUEUE_INUSED;
queueCB->readWriteableCnt[OS_QUEUE_READ] = 0;
queueCB->readWriteableCnt[OS_QUEUE_WRITE] = len;
queueCB->queueHead = 0;
queueCB->queueTail = 0;
⑹ LOS_ListInit(&queueCB->readWriteList[OS_QUEUE_READ]);
LOS_ListInit(&queueCB->readWriteList[OS_QUEUE_WRITE]);
LOS_ListInit(&queueCB->memList);
LOS_IntRestore(intSave);
⑺ *queueID = queueCB->queueID;
OsHookCall(LOS_HOOK_TYPE_QUEUE_CREATE, queueCB);
return LOS_OK;
}
3.2 队列删除
我们可以使用函数 LOS_QueueDelete(UINT32queueID)来删除队列，下面通过分析源码看看如何删除队列的。
⑴处判断队列 queueID 是否超过
LOSCFG_BASE_IPC_QUEUE_LIMIT，如果超过则返回错误码。如果队列编号没有问题，获取队列控制块 LosQueueCB*queueCB。⑵处判断要删除的队列处于未使用状态，则跳转到错误标签 QUEUE_END 进行处理。⑶如果队列的阻塞读、阻塞写任务列表不为空，或内存节点链表不为空，则不允许删除，跳转到错误标签进行处理。⑷处检验队列的可读、可写数量是否出错。
⑸处使用指针 UINT8*queue 保存队列的内存空间，⑹处把.queue 置空，把.queueState 设置为未使用 OS_QUEUE_UNUSED，并把队列节点插入未使用队列双向链表 g_freeQueueList。接下来会需要调用⑺处函数 LOS_MemFree()释放队列内存空间。
LITE_OS_SEC_TEXT_INIT UINT32 LOS_QueueDelete(UINT32 queueID)
{
LosQueueCB *queueCB = NULL;
UINT8 *queue = NULL;
UINT32 intSave;
UINT32 ret;
⑴ if (queueID >= LOSCFG_BASE_IPC_QUEUE_LIMIT) {
return LOS_ERRNO_QUEUE_NOT_FOUND;
}
intSave = LOS_IntLock();
queueCB = (LosQueueCB *)GET_QUEUE_HANDLE(queueID);
⑵ if (queueCB->queueState == OS_QUEUE_UNUSED) {
ret = LOS_ERRNO_QUEUE_NOT_CREATE;
goto QUEUE_END;
}
⑶ if (!LOS_ListEmpty(&queueCB->readWriteList[OS_QUEUE_READ])) {
ret = LOS_ERRNO_QUEUE_IN_TSKUSE;
goto QUEUE_END;
}
if (!LOS_ListEmpty(&queueCB->readWriteList[OS_QUEUE_WRITE])) {
ret = LOS_ERRNO_QUEUE_IN_TSKUSE;
goto QUEUE_END;
}
if (!LOS_ListEmpty(&queueCB->memList)) {
ret = LOS_ERRNO_QUEUE_IN_TSKUSE;
goto QUEUE_END;
}
⑷ if ((queueCB->readWriteableCnt[OS_QUEUE_WRITE] + queueCB->readWriteableCnt[OS_QUEUE_READ]) !=
queueCB->queueLen) {
ret = LOS_ERRNO_QUEUE_IN_TSKWRITE;
goto QUEUE_END;
}
⑸ queue = queueCB->queue;
⑹ queueCB->queue = (UINT8 *)NULL;
queueCB->queueState = OS_QUEUE_UNUSED;
LOS_ListAdd(&g_freeQueueList, &queueCB->readWriteList[OS_QUEUE_WRITE]);
LOS_IntRestore(intSave);
OsHookCall(LOS_HOOK_TYPE_QUEUE_DELETE, queueCB);
⑺ ret = LOS_MemFree(m_aucSysMem0, (VOID *)queue);
return ret;
QUEUE_END:
LOS_IntRestore(intSave);
return ret;
}
下面就来看看队列的读写，有 2 点需要注意：
- 队首、队尾的读写
只支持队首读取，不能队尾读取，否则就不算队列了。除了正常的队尾写消息外，还提供插队机制，支持从队首写入。
- 队列消息数据内容
往队列中写入的消息的类型有 2 种，即支持按地址写入和按值写入（带拷贝）。按哪种类型写入，就需要配对的按相应的类型去读取。
队列读取接口的类别，归纳如下：
3.3 队列读取
我们知道有 2 个队列读取方法，按指针地址读取的函数 LOS_QueueRead()和按消息数值读取的函数LOS_QueueReadCopy()。我们先看下函数 LOS_QueueRead()，该函数的参数有 4 个，队列编号 queueID，存放读取到的消息的缓冲区地址*bufferAddr，存放读取到的消息的缓冲区大小 bufferSize，读队列消息的等待超时时间 timeOut。代码如下，我们分析下代码。
⑴处校验传入参数，队列编号不能超出限制，传入的指针不能为空，缓冲大小不能为 0。如果 timeout 不为零，不能在中断中读取队列。⑵处操作类型表示队首读取消息指针，然后调用函数 OsQueueOperate()进一步操作队列。
LITE_OS_SEC_TEXT UINT32 LOS_QueueRead(UINT32 queueID, VOID *bufferAddr, UINT32 bufferSize, UINT32 timeOut)
{
UINT32 ret;
UINT32 operateType;
⑴ ret = OsQueueReadParameterCheck(queueID, bufferAddr, &bufferSize, timeOut);
if (ret != LOS_OK) {
return ret;
}
⑵ operateType = OS_QUEUE_OPERATE_TYPE(OS_QUEUE_READ, OS_QUEUE_HEAD, OS_QUEUE_POINT);
OsHookCall(LOS_HOOK_TYPE_QUEUE_READ, (LosQueueCB *)GET_QUEUE_HANDLE(queueID));
return OsQueueOperate(queueID, operateType, bufferAddr, &bufferSize, timeOut);
}
我们进一步分析下函数 OsQueueOperate()，这是是比较通用的封装，读取，写入都会调用这个函数，我们以读取队列为例分析这个函数。⑴处获取队列的操作类型，为读取操作。⑵处先调用函数OsQueueOperateParamCheck()进行参数校验，校验队列是使用中的队列，并对读写消息大小进行校验。⑶处如果可读数量为 0，无法读取时，如果是零等待则返回错误码。如果当前锁任务调度，跳出函数执行。否则，执行⑷把当前任务放入队列的读取消息阻塞队列，然后触发任务调度，后续的代码暂时不再执行。如果可读的数量不为 0，可以继续读取时，执行⑹处代码把可读数量减 1，然后继续执行⑺处代码读取队列。
等读取队列阻塞超时，或者队列可以读取后，继续执行⑸处的代码。如果是发生超时，队列还不能读取，更改任务状态，跳出函数执行。如果队列可以读取了，继续执行⑺处代码读取队列。⑻处在成功读取队列后，如果有任务阻塞在写入队列，则获取阻塞链表中的第一个任务 resumedTask，然后调用唤醒函数 OsSchedTaskWake()把待恢复的任务放入就绪队列，触发一次任务调度。如果无阻塞任务，则把可写入的数量加 1。
UINT32 OsQueueOperate(UINT32 queueID, UINT32 operateType, VOID *bufferAddr, UINT32 *bufferSize, UINT32 timeOut)
{
LosQueueCB *queueCB = NULL;
LosTaskCB *resumedTask = NULL;
UINT32 ret;
⑴ UINT32 readWrite = OS_QUEUE_READ_WRITE_GET(operateType);
UINT32 readWriteTmp = !readWrite;
UINT32 intSave = LOS_IntLock();
queueCB = (LosQueueCB *)GET_QUEUE_HANDLE(queueID);
⑵ ret = OsQueueOperateParamCheck(queueCB, operateType, bufferSize);
if (ret != LOS_OK) {
goto QUEUE_END;
}
⑶ if (queueCB->readWriteableCnt[readWrite] == 0) {
if (timeOut == LOS_NO_WAIT) {
ret = OS_QUEUE_IS_READ(operateType) ? LOS_ERRNO_QUEUE_ISEMPTY : LOS_ERRNO_QUEUE_ISFULL;
goto QUEUE_END;
}
if (g_losTaskLock) {
ret = LOS_ERRNO_QUEUE_PEND_IN_LOCK;
goto QUEUE_END;
}
LosTaskCB *runTsk = (LosTaskCB *)g_losTask.runTask;
⑷ OsSchedTaskWait(&queueCB->readWriteList[readWrite], timeOut);
LOS_IntRestore(intSave);
LOS_Schedule();
intSave = LOS_IntLock();
⑸ if (runTsk->taskStatus & OS_TASK_STATUS_TIMEOUT) {
runTsk->taskStatus &= ~OS_TASK_STATUS_TIMEOUT;
ret = LOS_ERRNO_QUEUE_TIMEOUT;
goto QUEUE_END;
}
} else {
⑹ queueCB->readWriteableCnt[readWrite]--;
}
⑺ OsQueueBufferOperate(queueCB, operateType, bufferAddr, bufferSize);
⑻ if (!LOS_ListEmpty(&queueCB->readWriteList[readWriteTmp])) {
resumedTask = OS_TCB_FROM_PENDLIST(LOS_DL_LIST_FIRST(&queueCB->readWriteList[readWriteTmp]));
OsSchedTaskWake(resumedTask);
LOS_IntRestore(intSave);
LOS_Schedule();
return LOS_OK;
} else {
⑼ queueCB->readWriteableCnt[readWriteTmp]++;
}
QUEUE_END:
LOS_IntRestore(intSave);
return ret;
}
我们再继续看下函数 OsQueueBufferOperate()是具体如何读取队列的。⑴处 switch-case 语句根据操作类型获取操作位置。对于⑵头部读取的情况，先获取读取位置 queuePosition。然后，如果当前头节点位置.queueHead 加 1 等于队列消息长度，头节点位置.queueHead 设置为 0，否则加 1。对于⑶头部写入的情况，如果当前头节点位置.queueHead 等于 0，头节点位置.queueHead 设置为队列消息长度减 1 即 queueCB->queueLen- 1，否则头节点位置.queueHead 减 1 即可。然后，获取要写入的位置queuePosition。对于⑷尾部写入的情况，先获取写入位置 queuePosition。然后，如果当前尾节点位置.queueTail 加 1 等于队列消息长度，尾节点位置.queueTail 设置为 0，否则加 1。
⑸处基于获取的队列读取位置获取队列消息节点 queueNode。⑹处判断操作类型如果是按指针读写消息，直接读取消息节点的数据写入指针对应的缓冲区*(UINT32*)bufferAddr，或直接把指针对应的缓冲区*(UINT32 *)bufferAddr 数据写入消息节点即可。我们接着看如何按数数据读写消息，⑺处代码用于读取数据消息。每个消息节点的后 4 个字节保存的是消息的长度，首先获取消息的长度 msgDataSize，然后把消息内容读取到 bufferAddr。再看看⑻处如何写入队列消息，首先把消息内容写入到 queueNode，然后再把消息长度的内容写入到 queueNode + queueCB->queueSize - sizeof(UINT32)，就是每个消息节点的后 4 字节。
static INLINE VOID OsQueueBufferOperate(LosQueueCB *queueCB, UINT32 operateType,
VOID *bufferAddr, UINT32 *bufferSize)
{
UINT8 *queueNode = NULL;
UINT32 msgDataSize;
UINT16 queuePosion;
errno_t rc;
/* get the queue position */
⑴ switch (OS_QUEUE_OPERATE_GET(operateType)) {
case OS_QUEUE_READ_HEAD:
⑵ queuePosion = queueCB->queueHead;
((queueCB->queueHead + 1) == queueCB->queueLen) ? (queueCB->queueHead = 0) : (queueCB->queueHead++);
break;
case OS_QUEUE_WRITE_HEAD:
⑶ (queueCB->queueHead == 0) ? (queueCB->queueHead = (queueCB->queueLen - 1)) : (--queueCB->queueHead);
queuePosion = queueCB->queueHead;
break;
case OS_QUEUE_WRITE_TAIL:
⑷ queuePosion = queueCB->queueTail;
((queueCB->queueTail + 1) == queueCB->queueLen) ? (queueCB->queueTail = 0) : (queueCB->queueTail++);
break;
default:
PRINT_ERR("invalid queue operate type!\n");
return;
}
⑸ queueNode = &(queueCB->queue[(queuePosion * (queueCB->queueSize))]);
⑹ if (OS_QUEUE_IS_POINT(operateType)) {
if (OS_QUEUE_IS_READ(operateType)) {
*(UINT32 *)bufferAddr = *(UINT32 *)(VOID *)queueNode;
} else {
*(UINT32 *)(VOID *)queueNode = *(UINT32 *)bufferAddr; // change to pp when calling OsQueueOperate
}
} else {
⑺ if (OS_QUEUE_IS_READ(operateType)) {
msgDataSize = *((UINT32 *)(UINTPTR)((queueNode + queueCB->queueSize) - sizeof(UINT32)));
rc = memcpy_s((VOID *)bufferAddr, *bufferSize, (VOID *)queueNode, msgDataSize);
if (rc != EOK) {
PRINT_ERR("%s[%d] memcpy failed, error type = %u\n", __FUNCTION__, __LINE__, rc);
return;
}
*bufferSize = msgDataSize;
} else {
⑻ *((UINT32 *)(UINTPTR)((queueNode + queueCB->queueSize) - sizeof(UINT32))) = *bufferSize;
rc = memcpy_s((VOID *)queueNode, queueCB->queueSize, (VOID *)bufferAddr, *bufferSize);
if (rc != EOK) {
PRINT_ERR("%s[%d] memcpy failed, error type = %u\n", __FUNCTION__, __LINE__, rc);
return;
}
}
}
}
3.4 队列写入
我们知道，有 4 个队列写入方法，2 个队尾写入，2 个队首写入，分别包含按指针地址写入消息和按数值写入消息。LOS_QueueWrite()会调用 LOS_QueueWriteCopy()，LOS_QueueWriteHead()会调用 LOS_QueueWriteHeadCopy()，然后指定不同的操作类型后，会进一步调用前文已经分析过的函数 OsQueueOperate()。
小结
本文带领大家一起剖析了鸿蒙轻内核的队列模块的源代码，包含队列的结构体、队列池初始化、队列创建删除、读写消息等。感谢阅读，如有任何问题、建议，都可以留言给我们：
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