副本，相对于分区而言，副本是特定分区的副本。
一个分区中包含一个或多个副本，其中一个为 leader 副本，其余为 follower 副本，各个副本位于不同的 broker 节点中。只有 leader 副本对外提供服务，follower 副本只负责数据同步。
- AR（Assigned Repllicas）：分区中所有副本的统称。
- ISR（In-Sync Replicas）：与 leader 副本保持同步状态的副本集合，包含 leader 副本。
- LEO（Log End Offset）：标识每个分区中最后一条消息的下一个位置，分区的每个副本都有自己的 LEO。
- HW（High Watermak）：ISR 中最小的 LEO 即为 HW，俗称“高水位”，消费者只能拉取到 HW 之前的消息。
- LW（Low Watermark）：AR 集合中最小的 logStartOffset 即为 LW，俗称“低水位”。
- 失效副本：在ISR集合之外，处于同步失效或功能失效的副本统称为失效副本。
- 同步失效分区：失效副本对应的分区，即 under-replicated 分区。
假设有一个分区有三个副本，其中一个是 leader 副本，另外两个则为 follower 副本，三个副本分别分布在三台不同的主机上。
其中，当所有副本都处于ISR中时，该分区的 HW 计算公式为
HW = Min(LEO(leader), LEO(follower1), LEO(follower2))
