GOP = GOF Group object Picture IPB帧 I：一般第一帧 P: 第二帧参考前一帧 B: 向前 向后参考
编码 H264，
- 在码流最前面 插入 sps pps ，(目的是 videotoolbox、FFmpeg 必须有且一次获取sps/pps， 后获取到 H264不完整，压缩过，然后 关键帧获取，判断当前数据是否是关键帧，)，sps\pps 分别包含 size、count、data，转化成 nsMultabledata 写入文件 H264 SPS + PPS + 编码后的数据（带间隔符 手动添加） => 写入文件 seekToFileEnd -> writeData 数据 大端转小端，读取插入间隔符 写入文件
结束编码？ 边拍摄采集 => 一边编码 => 写入到文件
- Nalu流数据之间必须插入间隔符 0x00 00 00 01
