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定位集成
配置高德定位依赖库
新建 Flutter 项目，使用 Android Studio 打开项目里的 android 工程，或者右键 android 目录-> flutter -> open Android module in Android Studio。
在 Android 工程里，切换为 Android 视图：
打开 build.gradle 文件，添加定位依赖包：
implementation('com.amap.api:location:5.2.0')
点击 Sync Now 或者 工具栏上的🐘图标同步依赖包：
打开清单文件AndroidManifest.xml，配置权限和服务：
<!--访问网络-->
<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
<!--粗略定位-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />
<!--精确定位-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />
<!--申请调用A-GPS模块-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_LOCATION_EXTRA_COMMANDS" />
<!--用于获取运营商信息，用于支持提供运营商信息相关的接口-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" />
<!--用于访问wifi网络信息，wifi信息会用于进行网络定位-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" />
<!--用于获取wifi的获取权限，wifi信息会用来进行网络定位-->
<uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE" />
<!--用于读取手机当前的状态-->
<uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE" />
<!--用于写入缓存数据到扩展存储卡-->
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />
<!-- 配置定位Service -->
<service android:name="com.amap.api.location.APSService"/>
配置签名文件
高德平台需要签名的 sha1 ，所以需要配置签名文件，debug 模式调试和正式包各需要一个，也可以使用同一个 keystore 。 工具栏 Build -> Generate Signed Bundle / APK -> 选择 APK -> Next -> Create new ，打开 New Key Store 窗口:
key store path 选择当前项目根目录或者你喜欢的任何目录，命名为 debug.keystore 或者你喜欢的名字，两个地方的 Password 可以一样，Alias 需要填写，下面的 Certificate 填写一项即可:
点击 ok -> 点击 Next，选择 debug ，当然如果 debug 和 release 使用同一个签名文件的话也可同时选择 debug 和 release，并勾选 V2 签名：
完成后可以看到项目里的 debug.keystore 文件：
重复上面方法，再创建一个 release.keystore 文件。点击 Project Structure:
选择 Modules -> app -> Signing Configs -> + -> 默认有 debug，再添加一个 release ，分别选择对应的 keystore：
点击 ok 后再次打开 build.gradle 文件，可以看到签名配置对应刚才配置的签名文件：
signingConfigs {
debug {
storeFile file('/Users/apple/AndroidStudioProjects/flutter/map_demo/android/debug.keystore')
storePassword '123456'
keyAlias 'amap'
keyPassword '123456'
}
release {
storeFile file('/Users/apple/AndroidStudioProjects/flutter/map_demo/android/release.keytore')
storePassword '123456'
keyAlias 'amap'
keyPassword '123456'
}
}
高德平台 Key 申请
打开高德开放平台 | 高德地图API (amap.com)，注册成为高德开放平台用户，打开控制台创建一个应用，填入对应的信息，这里有个错误，SHA1 其实是 MD5 ，不要填写 SHA1。
获取MD5:
在刚才的项目里，打开 Terminal,输入下面命令，路径就是 debug.keystore 和 release.keystore的路径：
keytool -list -v -keystore ./debug.keystore
输入秘钥库口令，就是设置的 Password ,复制 MD5 ,去高德开放平台粘贴。
发布版和调试版都设置后，复制 key 。
在清单文件里，配置apikey：
<!-- 配置定位Service -->
<service android:name="com.amap.api.location.APSService"/>
<meta-data
android:name="com.amap.api.v2.apikey"
android:value="f6c46787c43cb7df5510d9f4c530fd1e"/>
Flutter 文件配置
回到 Flutter 项目，添加高德定位库和权限申请依赖,执行 pub get ：
amap_flutter_location: ^2.0.0
permission_handler:
在获取定位的入口配置权限申请,注册监听:
/// 动态申请定位权限
requestPermission();
///注册定位结果监听
_locationListener = _locationPlugin
.onLocationChanged()
.listen((Map<String, Object> result) {
setState(() {
_locationResult = result;
});
});
只要获取到定位，这里都会回调，result包含了很全的定位信息。
如果运行报错：INVALID_USER_KEY,说明你的 keystore 的 MD5 不正确，也许平台会把 SHA1 改为真正的 SHA1 ，所以不妨试试填入 SHA1。
地图集成
Android工程添加地图依赖
回到 Android 工程，添加地图依赖：
implementation 'com.amap.api:3dmap:5.0.0'
回到 Flutter 工程，在pubspec.yaml里添加插件依赖：
amap_flutter_map: ^2.0.1
在布局中使用 map ：
final AMapWidget map = AMapWidget(
onMapCreated: onMapCreated,
// 定位小蓝点配置
myLocationStyleOptions: MyLocationStyleOptions(true),
// 是否指南针
// compassEnabled: true,
);
