1、确定焦距是否可调

查看摄像头厂家官方说明

2 确定焦距为 jj

如 12mm

3 确定成像尺寸 width height

如width = 6.1mm * height = 4.1 mm

水平视场角 a = 2arctan( width /2 *jj)

垂直视场角 b = 2arctan(height /2 *jj)

能看到的横向距离 摄像头高度 h *tan(a/2)

能看到的竖向距离 摄像头高度 h *tan(b/2)

4、以图片来说明