ROS catkin build 的时候保报错 Assertion failed: check for file existence, but filename

在ros中使用catkin build的时候，出现这个问题

Assertion failed: check for file existence, but filename

(RT_LIBRARY-NOTFOUND) unset. Message: RT Library

通过catkin clean清理文件夹后得到解决

当时应该是之前build不成功，导致死机，之后导致的这个错误

清理后重新编译即可