前言
在研究生新入学时，经常被同学或者老师问及，对自己的研究方向有什么想法。当时对机器人领域的发展现状不是很熟悉，无法清晰地回答自己的研究计划。但是，有一个声音很明确、也很响亮，那就是：我想让机器人具备人类一样的智能，我想给机器人造一个大脑。 回望来路，已经蜿蜒很长一段了，一路上不断回放这个声音：机器人的大脑哈。这个声音指引我到达现在所在的领域、并促成我现有的知识体系。
翁巨扬教授作为师祖级别的人物【2001年在科学杂志上发表了自主心智发育的文章，提出机器人自主心智发育理论】，翁教授也想给机器人创造一个大脑（发育程序）！我的很多概念都来自翁教授，例如：增量式学习，自主发育等。翁教授在美国密歇根州立大学（Michigan State University），以每年两次的频率回国内进行学术交流，每隔五年会到我们所进行一次学术讲座。2019年5月29在我们所进行了讲座，这也是我第一次见到翁教授本人。62岁的翁教授给人感觉非常亲切、身体也非常健康。为了能够好好利用这次难得的机会与翁教授好好交流，我提前系统的阅读了他最新的文章。感觉掌握了30%。经过当天的讲座与交流感觉又掌握了60%。翁教授回美国后，我仍继续研读他的论文与讲座PPT，经过一个礼拜的读论文、看程序、写程序,自我感觉终于达到90%。因此，我想把自己对翁教授工作以及思想的认识与理解写成一个系列——机器人自主心智发育。以供自己不断检查更新，并方便大家能够快速了解翁教授的工作。也欢迎大家一起交流关于但不限于自主心智发育理论的问题【例如：青铜门后面的终极秘密_】。
翁教授主要研究时间线
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1992 年 Cresceptron 1992 [www.lunarnai.cn/2018/07/03/… Augmentation，我们将训练的输入进行平移，旋转，缩放等变换操作然后加入到训练集中，一方面这可以扩充训练集，另一方面也提高了算法的鲁棒性，减少了过拟合的风险。;2）最大池化，Max Pooling；
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1996年 《Incremental Learning for Vision-Based Navigation》晨的算法可看作为CCIPCA+IHDR初级版本，或者前身；
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2001年 Science,自主心智发育理论《Autonomous Mental Development by Robots and Animals》；
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2002年 在《A Theory for Mentally Developing Robots》中提出self-aware self-effecting (SASE)智能体的概念，如下图所示；
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2003年 在《Candid Covariance-Free Incremental Principal Component Analysis》提出CCIPCA算法（一种增量式的PCA算法）；
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2005年 在 《Incremental Hierarchical Discriminant Regression》提出IHDR算法；
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2007年 在 《On developmental mental architectures》提出六种发育框架。
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2007年 在《A Multilayer in-Place Learning Network for Development of General Invariances》提出MILN多层在位学习网络；
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2008年 在《Where-what network1:"Where" and "what" assist each other through top-down connections》提出Where-what network 1；
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2009年 在《Lobe Component Analysis》基于以前的工作总结了LCA叶成分分析算法，并形成成熟算法；
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2015年 在《Brain as an Emergent Finite Automaton: A Theory and Three Theorems》提出DN2模型；
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2018年 在《Emergent Turing Machines and Operating Systems for Brain-Like Auto-Programming for General Purposes》提出DN2模型。
自主心智发育系列博客目录
- CCIPCA
- IHDR
- CCILCA
- 发育网络（DN）
写在后面的话
翁教授的作为我重要的领路人，也是我导师的导师的导师。翁教授的核心观点对我知识体系的形成具有很大作用。我会客观地提炼翁教授的主要思想和方法，如果有任何不妥之处，欢迎交流。
