matlab simulink 四分之一1/4车辆垂向振动模型 轮毂电机

轮毂电机的引入增大了非簧载质量，根据这一特性，经过简化的含有轮毂电机的1/4车辆垂向振动模型如图所示。

由图中的车辆振动模型，可得到车辆垂向振动的动力学微分方程：

Matlab/Simulink仿真

结果：