什么是Sentinel？它起什么作用？

Sentinel是Redis高可用的解决方案。通过一个或多个Sentinel组成的Sentinel系统去监视主从服务器。当主服务器下线时，自动将某个从服务器升级为主服务器。

Sentinel本质上是一个特殊的Redis服务器。我们可以通过配置或命令去启动它。

redis-sentinel /path/to/sentinel.conf
或者
redis-server /path/to/sentinel.conf --sentinel

sentinel配置文件

sentinel monitor mymaster 127.0.0.1 6379 2
sentinel down-after-milliseconds mymaster 60000
sentinel failover-timeout mymaster 180000
sentinel parallel-syncs mymaster 1

sentinel monitor <master-group-name> <ip> <port> <quorum> 为要监视的主节点命名（无须管从节点），quorum个数表示多少个sentinel认为主节点主观下线便认为其客观下线。

内部细节

启动一个Sentinel时，其内部做了什么？

初始化服务器。但由于其不使用其数据库功能，因此不会载入RDB或AOF文件。
将普通的Redis服务器使用的代码换成Sentinel专用的代码。它只允许客户端向其执行PING、SENTINEL、INFO、SUBSTRIBE、UNSUBSTRBE、PSUBSCRIBE、PUNSUBSCRIBE这七个命令，像SET、EVAL这些命令它的命令表中根本就没有载入。
初始化Sentinel状态。
根据配置文件，初始化Sentinel监视的主服务器列表。
创建连向主服务器的网络连接。会创建两个异步连接，一个是命令连接（用于向主服务器发送命令、接受命令），一个是订阅连接（用于订阅主服务器的"_sentinel_:hello"频道）。

Sentinel获取消息

默认情况下：

Sentinel每隔10秒会向主服务器发送INFO命令，获取主服务器信息。

Sentinel每隔10秒会向从服务器发送INFO命令，获取从服务器信息。

Sentinel与服务器建立起订阅连接后，就会订阅_sentinel_:hello频道（SUBSCRIBE _sentinel_:hello）。

Sentinel每隔2秒会向所有监视的主从服务器的_sentinel_:hello频道发送一条消息（PUBLISH _sentinel_:hello ...）。

一个Sentinel发送的消息会被其他Sentinel接受到，用于更新其他Sentinel对发送信息的Sentinel的认知。

检测服务器下线

其分为主观下线和客观下线。

主观下线：Sentinel每隔1秒会像与其创建了命令连接的所有实例（主从服务器、其他sentinel）发送PING命令，判断实例是否在线。返回除了+PONG、-LOADING、-MASTERDOWN之外的回复均认为其主观下线。

客观下线：当一个Sentinel将一个服务器判断为主观下线后，会向同样监视这一服务器的其他Sentinel询问，统计认为其主观下线的数量，当数量达到设定值时，便认为其客观下线了。

选举领头Sentinel

当一个主服务器被判断客观下线后，会选举出一个领头的Sentinel对下线主服务器执行故障转移操作。

选举领头Sentinel的方法是采用Raft算法的实现，主要概括为先到先得，每个Sentinel都会要求其他Sentinel将其设置为局部领头，每个Sentinel只有一次机会设置局部领头，先到先得，票高者得。

参考

《Redis的设计与实现》

Redis多机解决方案--Sentinel（哨兵）