单片机ADC采样算法----中位值滤波法

        中位值滤波法就是通过连续采样奇数个数据，然后对数据从小到大排序，取中间的值做为本次采样值。

       下面看C代码的实现

#define M  11

unsigned int filter2( void )
{
    unsigned int value_buf[M];
    unsigned int count, i, j, temp;
    for( count = 0; count < M; count++ )
    {
        value_buf[count] = ReadVol_CH2();
    }
    for( j = 0; j < M - 1; j++ )
    {
        for( i = 0; i < M - j - 1; i++ )
        {
            if( value_buf[i] > value_buf[i + 1] )
            {
                temp = value_buf[i];
                value_buf[i] = value_buf[i + 1];
                value_buf[i + 1] = temp;
            }
        }
    }
    return value_buf[( M - 1 ) / 2];
}

M为每次采样的数据个数，M要为奇数。

void main( void )
{
    while( 1 )
    {
        val = ReadVol_CH2();            //读取AD采样值
        val1 =  filte2();
        printf( "A%d\r\n", val );
        printf( "B%d\r\n", val1 );
    }
}

主程序中循环读取AD口的采样值，并将采样值通过中位值滤波算法进行滤波，通过串口分别打印原始采样值和滤波后的值，并通过串口将数据打印来，并在串口波形软件上显示。

    蓝色曲线为采样的原始数据波形图，橙色曲线为经过中位值滤波算法滤波后的波形图。通过两组曲线可以看出，经过中位值滤波算法后，将原始曲线中的毛刺都滤除掉了，使采样数据更加平滑。

     中位值滤波法可以滤除偶然因素引起的脉冲干扰，适用于变化缓慢的采样系统，如温度、液位、流量等系统的测量。