VisionPro的PatMax算法，Halcon的形状匹配算法都是基于边缘的模版匹配。
1、GeoMatch ，Edge-Based-Template-Matching
用opencv编写的形状匹配算法，但不具旋转和缩放功能。
www.codeproject.com/KB/graphics…
www.codeproject.com/Articles/99…
download.csdn.net/download/zf… GeoMatch_src（VS2015+OpenCv3.3版）
2、shape_based_matching
上海交通大学机器人所（★★★重点推荐★★★）
尝试实现基于halcon
