1、Develop
dev_display 在现有图形窗口中显示图像目标。
dev_set_color 设置一个或更多输出颜色，通常用于设置region或者xld的颜色。
dev_set_draw 定义区域填充模式，可选项有fill和margin
dev_set_line_width 定义区域轮廓输出的线宽。
dev_set_shape 定义区域输出形状，例如以矩形显示或者以圆形显示，这样可以更好地标记区域。
2、Image
invert_image 使一个图像反相。
min_image 按像素计算两个图像的最大小值，相当于Photoshop中的“变暗”模式，这在彩色图像不同通道的计算中可能用得到，相对的有max_image。
scale_image 重新定义色阶的范围，g' := g * Mult + Add，可用于增强图像对比度。其使用add_image可以实现类似效果。
3、Color
rgb3_to_gray 将三张灰度图像合成一张RGB图像，然后再转成一张灰度图像。这和 rgb1_to_gray不一样。
decompose3 将三通道（彩色）图像转成三张灰度图像。相对的有compose3。
trans_from_rgb 把一个图像从RGB颜色空间转变成任意颜色空间（例如hsv、hsi、yuv）。相对的有trans_to_rgb。
4、Edge
close_edges 使用边缘幅值图像闭合边缘缺口。输入一个边缘图和边缘region，并通过幅值限值连接这些边缘region。如果有的缺口很长，还有更精确的边缘闭合算子close_edges_length。
close_edges(Edges, EdgeImage : RegionResult : MinAmplitude : )
equ_histo_image 图像的自动直方图均衡化，类似的算子有scale_image_max。
5、Creation
copy_image 复制一个图像并为它分配新内存。
gen_image3 从像素（红、绿、蓝）的三个指针创建一个图像。
gen_image_const 创建一个确定尺寸、确定类型的灰度为0的图像。
region_to_bin 把一个区域转变为一个指定前景灰度、背景灰度和宽高的图像。
region_to_mean 输入一张图和一组region，然后对每个region用该region对应的图的平均灰度值来填充。结果是减少了原图灰度的种类。
6、Domain
rectangle1_domain 用一个矩形去截取一张图片。
get_domain 获取一个图像的区域，它跟threshold (Image, Region, 0, 255) 的效果是一样的，时间开销也差不多。
7、Features
intensity 计算灰度值的平均值和偏差，通常用来算平均灰度值。
min_max_gray 计算区域内的最大和最小灰度值。
paint_region 把区域填充为某种灰度值。
convert_image_type 转变一个图像的类型，例如int8、byte类型。
line_orientation 计算线的方位。其他计算线的常见算子还有line_position、partition_lines（区分线）、select_lines、select_lines_longest等。
8、Object
count_obj 统计一个元组中的对象。相关的算子还有concat_obj、copy_obj、gen_empty_obj、select_obj。
9、Region
inner_circle 一个区域内部最大的圆周。类似的算子有inner_rectangle1、smallest_circle等。
orientation_region 一个区域的朝向。类似的算子有line_orientation、text_line_orientation、orientation_xld等。
1 、图像的常规运算
add_image 使两张图像相加
sub_image 图像作差
mult_image 图像相乘
div_image 图像相除
abs_image 计算一张图像的绝对值（图像的阈值范围不一定都是0-255，“灰度值”可能为负）
invert_image 图像反相
max_image 逐像素计算两张图像的最大值，生成新图像
min_image 逐像素计算两张图像的最小值，生成新图像
2 、图像增强和图像预处理
scale_image 重新映射图像的灰度值（参考我封装的函数scale_gray_map的实现：www.cnblogs.com/xh6300/p/75…）
scale_image_max 将图像色阶映射到0-255
emphasize 锐化增强图像对比度
mean_image 均值滤波平滑
gauss_image 高斯滤波平滑
median_image 中值滤波平滑
3 、图像裁切
crop_part 截取出图中的一部分（reduce_domain 、crop_domain ）
get_domain 得到整张图像的定义域Region
change_format 改变Image图像大小（以原点为起点截取）
4 、图像灰度特征获取
get_grayval 得到图像指定坐标处的像素灰度值
set_grayval 设置图像指定坐标处的像素灰度值
min_max_gray 获得一张图像内指定区域灰度的最大值和最小值
intensity 计算图像灰度值的均值和标准差
5 、图像创建和绘制
copy_image 复制一张图像并为它分配新内存
gen_image_const 创建一个指定类型的（灰度值为0的）图像
gen_image_proto 使用指定的常量灰度值创建图像
paint_region 在指定区域用某种颜色涂抹该图像（彩色图像要用形如[56,28,100]的方式表示颜色）
region_to_mean 以图像的平均灰度值涂抹该图像
6 、图像通道相关的运算
compose3 将三张图像合并成一张三通道图像
decompose3 将一张RGB图像按通道转换成三张图像
access_channel 得到某张图的某个通道图像
append_channel 将某张图作为一个通道添加到一张图上
channels_to_image 将多张单通道图像合并成一张多通道图像
image_to_channels 将多通道图像转换为多张单通道图像
count_channels 计算图像的通道个数
7 、图像格式转换
convert_image_type 转换图像的格式（不同图像格式的阈值范围不同）
cfa_to_rgb 把一张单通道图像变成RGB图像（单CCD相机通过CFA获取图像的颜色信息,根据CFA的不同排列,可将其分成BGGR、GBRG、GRBG和RGGB 4种格式。参考：
rgb1_to_gray 把一张RGB图像转变成一张灰度图像
rgb3_to_gray 将三张分别代表R、G、B通道的灰度图像合并成一张灰度图像
trans_from_rgb 把一张图像从RGB颜色空间转变成任意颜色空间
trans_to_rgb 把一张图像从任意颜色空间转变成RGB颜色空间
