0_环境搭建ubuntu

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安装必要软件

sudo apt-get install git wget flex bison gperf python3 python3-pip python3-setuptools cmake ninja-build ccache libffi-dev libssl-dev dfu-util libusb-1.0-0

sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3 1

sudo update-alternatives --config python

国内pip3源

pip3 config set global.index-url http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple

pip3 config set global.trusted-host mirrors.aliyun.com

如果遇到串口访问权限问题

sudo usermod -a -G dialout $USER

sudo reboot

安装VScode

code.visualstudio.com/

安装Espressif IDF插件

选择下载服务器

对于 Linux 用户，OpenOCD 需要在 /etc/udev/rules.d/ 中添加 60-openocd.rules 用于 USB 设备中的权限委托。

在具有 sudo 权限的终端中运行此命令：

sudo cp /home/jin/.espressif/tools/openocd-esp32/v0.11.0-esp32-20220411/openocd-esp32/share/openocd/contrib/60-openocd.rules /etc/udev/rules.d

后面过程看我的视频

开发板型号ESP32-S3-DevKitC-1

2_GPIO

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2.1_LED闪烁

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "sdkconfig.h"

#define LED GPIO_NUM_5

void app_main() {
    gpio_pad_select_gpio(LED);//选择一个GPIO
    gpio_set_direction(LED, GPIO_MODE_OUTPUT);//把这个GPIO作为输出

    while (1)
    {
        gpio_set_level(LED, 0);//把这个GPIO输出低电平
        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
        gpio_set_level(LED, 1);//把这个GPIO输出高电平
        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
    }
    
}

2.2_按钮控制LED

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "sdkconfig.h"

#define LED GPIO_NUM_5
#define botton  GPIO_NUM_0

void app_main() {
    gpio_pad_select_gpio(LED);//选择一个GPIO
    gpio_set_direction(LED, GPIO_MODE_OUTPUT);//把这个GPIO作为输出

    gpio_pad_select_gpio(botton);//选择一个GPIO
    gpio_set_direction(botton, GPIO_MODE_INPUT);//把这个GPIO作为输入
    gpio_set_pull_mode(botton,GPIO_PULLUP_ONLY);//把这个GPIO上拉

    while (1)
    {
        if(gpio_get_level(botton)){  

          gpio_set_level(LED, 1);//把这个GPIO输出高电平
    
        }else{

          gpio_set_level(LED, 0);//把这个GPIO输出低电平
  
         }

    }
    
}

2.3_外部中断

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "sdkconfig.h"

#define LED GPIO_NUM_5
#define botton  GPIO_NUM_0
volatile bool state = 0;

static void IRAM_ATTR gpio_isr_handler(void* arg)
{
  state = !state;
}

void app_main() {
    gpio_pad_select_gpio(LED);//选择一个GPIO
    gpio_set_direction(LED, GPIO_MODE_OUTPUT);//把这个GPIO作为输出

    gpio_pad_select_gpio(botton);//选择一个GPIO
    gpio_set_direction(botton, GPIO_MODE_INPUT);//把这个GPIO作为输入
    gpio_set_pull_mode(botton,GPIO_PULLUP_ONLY);//把这个GPIO上拉
    gpio_set_intr_type(botton,GPIO_INTR_NEGEDGE);//下降沿触发中断
    gpio_install_isr_service(0);//中断标志
    gpio_isr_handler_add(botton,gpio_isr_handler,(void *)botton);//设置中断处理函数
    gpio_intr_enable(botton);//开启中断

    while (1)
    {
      gpio_set_level(LED, state);
    }
    
}