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前言

OpenKruise 是阿里云开源的云原生应用自动化管理套件，也是当前托管在 Cloud Native Computing Foundation (CNCF) 下的 Sandbox 项目。它来自阿里巴巴多年来容器化、云原生的技术沉淀，是阿里内部生产环境大规模应用的基于 Kubernetes 之上的标准扩展组件，也是紧贴上游社区标准、适应互联网规模化场景的技术理念与最佳实践。

OpenKruise 在 2021 年 3 月 4 日发布了最新的 v0.8.0版本（ChangeLog），其中增强了 SidecarSet 的能力，特别是对日志管理类 Sidecar 有了更加完善的支持。

背景

Sidecar 是云原生中一种非常重要的容器设计模式，它将辅助能力从主容器中剥离出来成为单独的 sidecar 容器。在微服务架构中，通常也使用 sidecar 模式将微服务中的配置管理、服务发现、路由、熔断等通用能力从主程序中剥离出来，从而极大降低了微服务架构中的复杂性。随着 Service Mesh 的逐步风靡，sidecar 模式也日益深入人心，在阿里巴巴集团内部也大量使用 sidecar 模式来管理诸如运维、安全、消息中间件等通用组件。

在 Kubernetes 集群中，Pod 不仅可以实现主容器与 sidecar 容器的构建，同时提供了许多功能强大的 workload（例如：deployment、statefulset）来对 Pod 进行管理、升级。但是随着 Kubernetes 集群上的业务日益增多，sidecar 容器的种类与规模也随之日益庞大，对线上 sidecar 容器的管理和升级成为了愈发繁杂的工作：

业务 Pod 里面包含了运维、安全、代理等多个 sidecar 容器，业务线同学不仅要完成自身主容器的配置，而且还需要熟悉这些 sidecar 容器的配置，这不仅增加了业务同学的工作量，同时也无形增加了 sidecar 容器配置的风险。
sidecar 容器的升级需要连同业务主容器一起重启（deployment、statefulset 等 workload 基于 Pod 销毁、重建的模式，来实现 Pod 的滚动升级），推动和升级支撑着线上数百款业务的 sidecar 容器，必然存在着极大的业务阻力。
作为 sidecar 容器的提供者对线上诸多各种配置以及版本的 sidecar 容器没有直接有效的升级手段，这对 sidecar 容器的管理意味着极大的潜在风险。

阿里巴巴集团内部拥有着百万级的容器数量连同上面承载的上千个业务，因此，sidecar 容器的管理与升级也就成为了亟待完善的主题。因此，我们总结了内部许多 sidecar 容器的通用化需求，并将其沉淀到 OpenKruise 上面，最终抽象为 SidecarSet 作为管理和升级种类繁多 sidecar 容器的利器。

OpenKruise SidecarSet

SidecarSet 是 OpenKruise 中针对 sidecar 抽象出来的概念，负责注入和升级 Kubernetes 集群中的 sidecar 容器，是 OpenKruise 的核心 workload 之一。它提供了非常丰富的功能，用户使用 SidecarSet 可以非常方便实现 sidecar 容器的管理。主要特性如下：

配置单独管理：为每一个 sidecar 容器配置单独的 SidecarSet 配置，方便管理。
自动注入：在新建、扩容、重建 pod 的场景中，实现 sidecar 容器的自动注入。
原地升级：支持不重建 pod 的方式完成 sidecar 容器的原地升级，不影响业务主容器，并包含丰富的灰度发布策略

注意：针对 Pod 中包含多个容器的模式，其中对外提供主要业务逻辑能力的容器称之为主容器，其它一些如日志采集、安全、代理等辅助能力的容器称之为 Sidecar 容器。例如：一个对外提供 web 能力的 pod，nginx 容器提供主要的 web server 能力即为主容器，logtail 容器负责采集、上报 nginx 日志即为 Sidecar 容器。本文中的 SidecarSet 资源抽象也是为解决 Sidecar 容器的一些问题。

1. Sidecar logging architectures

应用日志可以让你了解应用内部的运行状况，日志对调试问题和监控集群活动非常有用。应用容器化后，最简单且最广泛采用的日志记录方式就是写入标准输出和标准错误。

但是，在当前分布式系统、大规模集群的时代下，上述方案还不足以达到生产环境的标准。首先，对于分布式系统而言，日志都是分散在单个容器里面，没有一个统一汇总的地方。其次，如果发生容器崩溃、Pod 被驱逐等场景，会出现日志丢失的情况。因此，需要一种更加可靠，独立于容器生命周期的日志解决方案。

Sidecar logging architectures 是将 logging agent 放到一个独立的 sidecar 容器中，通过共享日志目录的方式，实现容器日志的采集，然后存储到日志平台的后端存储。

阿里巴巴以及蚂蚁集团内部同样也是基于这种架构实现了容器的日志采集，下面我将介绍OpenKruise SidecarSet 如何助力 Sidecar 日志架构在 Kubernetes 集群中的大规模落地实践。

2. 自动注入

OpenKruise SidecarSet 基于 Kubernetes AdmissionWebhook 机制实现了 sidecar 容器的自动注入，因此只要将 sidecar 配置到 SidecarSet 中，不管用户用 CloneSet、Deployment、StatefulSet 等任何方式部署，扩出来的 Pod 中都会注入定义好的 sidecar 容器。

Sidecar 容器的所有者只需要配置自身的 SidecarSet，就可以在业务无感知的情况下完成 sidecar 容器的注入，这种方式极大的降低了 sidecar 容器使用的门槛，也方便了 sidecar 所有者的管理工作。为了满足 sidecar 注入的多种场景，SidecarSet 除 containers 之外还扩展了如下字段：

# sidecarset.yaml
apiVersion: apps.kruise.io/v1alpha1
kind: SidecarSet
metadata:
  name: test-sidecarset
spec:
  # 通过selector选择pod
  selector:
    matchLabels:
      app: web-server
  # 指定 namespace 生效    
  namespace: ns-1    
  # container definition
  containers:
  - name: logtail
    image: logtail:1.0.0
    # 共享指定卷
    volumeMounts:
    - name: web-log
      mountPath: /var/log/web 
    # 共享所有卷
    shareVolumePolicy: disabled
    # 环境变量共享
    transferEnv:
    - sourceContainerName: web-server
      # TZ代表时区，例如：web-server容器中存在环境变量 TZ=Asia/Shanghai
    	envName: TZ 
  volumes:
  - name: web-log
    emptyDir: {}

Pod 选择器
- 支持 selector 来选择要注入的 Pod，如示例中将选择 labels[app] = web-server 的 pod，将 logtail 容器注入进去，也可以在所有的 pod 中添加一个 labels[inject/logtail] = true 的方式，来实现全局性的 sidecar 注入。
- namespace：sidecarSet 默认是全局生效的，如果只想对某一个 namespace 生效，则配置该参数。
数据卷共享
- 共享指定卷：通过 volumeMounts 和 volumes 可以完成与主容器的特定卷的共享，如示例中通过共享 web-log volume 来达到日志采集的效果。
- 共享所有卷：通过 shareVolumePolicy = enabled | disabled 来控制是否挂载 pod 主容器的所有卷卷，常用于日志收集等 sidecar，配置为 enabled 后会把应用容器中所有挂载点注入 sidecar 同一路经下（sidecar 中本身就有声明的数据卷和挂载点除外）。
环境变量共享：可以通过 transferEnv 从其它容器中获取环境变量，会把名为 sourceContainerName 容器中名为 envName 的环境变量拷贝到本 sidecar 容器，如示例中日志 sidecar 容器共享了主容器的时区 TZ，这在海外环境中尤其常见。

注意：Kubernetes 社区对于已经创建的 Pod 不允许修改 container 数量，所以上述注入能力只能发生在 Pod 创建阶段，对于已经创建的 Pod 需要通过重建的方式来注入。

3. 原地升级

SidecarSet 不仅实现 sidecar 容器的注入，而且复用了 OpenKruise 中原地升级的特性，实现了在不重启 Pod 和主容器的前提下单独升级 sidecar 容器的能力。由于这种升级方式基本上能做到业务方无感知的程度，所以 sidecar 容器的升级已不再是上下交困的难题，从而极大解放了 sidecar 的所有者，提升了 sidecar 版本迭代的速度。

注意：Kubernetes 社区对于已经创建的 Pod 只允许修改 container.image 字段，因此对于 sidecar 容器的修改包含除 container.image 的其它字段，则需要通过 Pod 重建的方式，不能直接原地升级。

为了满足一些复杂的 sidecar 升级场景，SidecarSet 除了原地升级以外，还提供了非常丰富的灰度发布策略。

4. 灰度发布

灰度发布应该算是日常发布中最常见的一种手段，它能够比较平滑的完成 sidecar 容器的发布，尤其是在大规模集群的场景下，强烈建议使用这种方式。下面是首批暂停，后续基于最大不可用滚动发布的例子，假设一个有 1000 个 pod 需要发布：

apiVersion: apps.kruise.io/v1alpha1
kind: SidecarSet
metadata:
  name: sidecarset
spec:
  # ...
  updateStrategy:
    type: RollingUpdate
    partition: 980
    maxUnavailable: 10%

上述配置首先发布（1000 - 980）= 20 个 pod 之后就会暂停发布，业务可以观察一段时间发现 sidecar 容器正常后，调整重新 update SidecarSet 配置：

apiVersion: apps.kruise.io/v1alpha1
kind: SidecarSet
metadata:
  name: sidecarset
spec:
  # ...
  updateStrategy:
    type: RollingUpdate
    maxUnavailable: 10%

这样调整后，对于余下的 980 个 pod，将会按照最大不可用的数量（10% * 1000 = 100）的顺序进行发布，直到所有的 pod 都发布完成。

Partition 的语义是保留旧版本 Pod 的数量或百分比，默认为 0。这里的 partition 不表示任何 order 序号。如果在发布过程中设置了 partition:

如果是数字，控制器会将 (replicas - partition) 数量的 Pod 更新到最新版本。
如果是百分比，控制器会将 (replicas * (100% - partition)) 数量的 Pod 更新到最新版本。

MaxUnavailable 是发布过程中保证的，同一时间下最大不可用的 Pod 数量，默认值为 1。用户可以将其设置为绝对值或百分比（百分比会被控制器按照 selected pod 做基数来计算出一个背后的绝对值）。

注意：maxUnavailable 和 partition 两个值是没有必然关联。举例：

当 {matched pod}=100,partition=50,maxUnavailable=10，控制器会发布 50 个 Pod 到新版本，但是发布窗口为 10，即同一时间只会发布 10 个 Pod，每发布好一个 Pod 才会再找一个发布，直到 50 个发布完成。
当 {matched pod}=100,partition=80,maxUnavailable=30，控制器会发布 20 个 Pod 到新版本，因为满足 maxUnavailable 数量，所以这 20 个 Pod 会同时发布。

5. 金丝雀发布

对于有金丝雀发布需求的业务，可以通过 strategy.selector 来实现。方式：对于需要率先金丝雀灰度的 pod 打上固定的 labels[canary.release] = true，再通过 strategy.selector.matchLabels 来选中该 pod。

apiVersion: apps.kruise.io/v1alpha1
kind: SidecarSet
metadata:
  name: sidecarset
spec:
  # ...
  updateStrategy:
    type: RollingUpdate
    selector:
      matchLabels:
      - canary.release: true
    maxUnavailable: 10%

上述配置只会发布打上金丝雀 labels 的容器，在完成金丝雀验证之后，通过将 updateStrategy.selector 配置去掉，就会继续通过最大不可用来滚动发布。

6. 打散发布

SidecarSet 对于 pod 的升级顺序，默认按照如下规则：

对升级的 pod 集合，保证多次升级的顺序一致。
选择优先顺序是（越小优先级越高）：unscheduled < scheduled, pending < unknown < running, not-ready < ready, newer pods < older pods。

除了上述默认发布顺序之外，scatter 打散策略允许用户自定义将符合某些标签的 Pod 打散到整个发布过程中。比如，对于像 logtail 这种全局性的 sidecar container，一个集群当中很可能注入了几十个业务 pod，因此可以使用基于应用名的方式来打散 logtail 的方式进行发布，实现不同应用间打散灰度发布的效果，并且这种方式可以同最大不可用一起使用。

apiVersion: apps.kruise.io/v1alpha1
kind: SidecarSet
metadata:
  name: sidecarset
spec:
  # ...
  updateStrategy:
    type: RollingUpdate
    # 配置pod labels，假设所有的pod都包含labels[app_name]
    scatterStrategy:
    - key: app_name
      value: nginx
    - key: app_name
      value: web-server
    - key: app_name
      value: api-gateway
    maxUnavailable: 10%

注意：当前版本必须要列举所有的应用名称，我们将在下个版本支持只配置 label key 的智能打散方式。

7. 实践

阿里巴巴以及蚂蚁集团内部已经大规模的使用 SidecarSet 来管理 sidecar 容器，下面我将通过日志采集 Logtail sidecar 来作为一个示例。

基于 sidecarSet.yaml 配置文件创建 SidecarSet 资源。

# sidecarset.yaml
apiVersion: apps.kruise.io/v1alpha1
kind: SidecarSet
metadata:
  name: logtail-sidecarset
spec:
  selector:
    matchLabels:
      app: nginx
  updateStrategy:
    type: RollingUpdate
    maxUnavailable: 10%
  containers:
  - name: logtail
    image: log-service/logtail:0.16.16
    # when recevie sigterm, logtail will delay 10 seconds and then stop
    command:
    - sh
    - -c
    - /usr/local/ilogtail/run_logtail.sh 10
    livenessProbe:
      exec:
        command:
        - /etc/init.d/ilogtaild
        - status
    resources:
      limits:
        memory: 512Mi
      requests:
        cpu: 10m
        memory: 30Mi
    ##### share this volume    
    volumeMounts:
    - name: nginx-log
    	mountPath: /var/log/nginx
    transferEnv:
    - sourceContainerName: nginx
    	envName: TZ 
  volumes:
  - name: nginx-log
  	emptyDir: {}

基于 pod.yaml 创建 Pod。

apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
  labels:
    # matches the SidecarSet's selector
    app: nginx 
  name: test-pod
spec:
  containers:
  - name: nginx
    image: log-service/docker-log-test:latest
    command: ["/bin/mock_log"]
    args: ["--log-type=nginx", "--stdout=false", "--stderr=true", "--path=/var/log/nginx/access.log", "--total-count=1000000000", "--logs-per-sec=100"]
    volumeMounts:
    - name: nginx-log
    	mountPath: /var/log/nginx
    envs:
    - name: TZ
      value: Asia/Shanghai
  volumes:
  - name: nginx-log
  	emptyDir: {}

创建这个 Pod，你会发现其中被注入了 logtail 容器：

$ kubectl get pod
NAME       READY   STATUS    RESTARTS   AGE
test-pod   2/2     Running   0          118s

$ kubectl get pods test-pod -o yaml |grep 'logtail:0.16.16'
    image: log-service/logtail:0.16.16

此时，SidecarSet status 被更新为：

$ kubectl get sidecarset logtail-sidecarset -o yaml | grep -A4 status
status:
  matchedPods: 1
  observedGeneration: 1
  readyPods: 1
  updatedPods: 1

更新 sidecarSet 中 sidecar container 的 image logtail:0.16.18。

$ kubectl edit sidecarsets logtail-sidecarset

# sidecarset.yaml
apiVersion: apps.kruise.io/v1alpha1
kind: SidecarSet
metadata:
  name: logtail-sidecarset
spec:
  containers:
    - name: logtail
      image: log-service/logtail:0.16.18

此时，发现 pod 中的 logtail 容器已经被更新为了 logtail:0.16.18 版本，并且 pod 以及其它的容器没有重启。

$ kubectl get pods |grep test-pod
test-pod                            2/2     Running   1          7m34s

$ kubectl get pods test-pod -o yaml |grep 'image: logtail:0.16.18'
    image: log-service/logtail:0.16.18
    
$ kubectl describe pods test-pod
Events:
  Type    Reason     Age                 From               Message
  ----    ------     ----                ----               -------
  Normal  Killing    5m47s               kubelet            Container logtail definition changed, will be restarted
  Normal  Pulling    5m17s               kubelet            Pulling image "log-service/logtail:0.16.18"
  Normal  Created    5m5s (x2 over 12m)  kubelet            Created container logtail
  Normal  Started    5m5s (x2 over 12m)  kubelet            Started container logtail
  Normal  Pulled     5m5s                kubelet            Successfully pulled image "log-service/logtail:0.16.18"

总结

本次 OpenKruise v0.8.0 版本的升级，SidecarSet 特性主要是完善了日志管理类 Sidecar 场景的能力，后续我们在持续深耕 SidecarSet 稳定性、性能的同时，也将覆盖更多的场景，比如下一个版本将会增加针对 Service Mesh 场景的支持。同时，我们也欢迎更多的同学参与到 OpenKruise 社区来，共同建设一个场景更加丰富、完善的 K8s 应用管理、交付扩展能力，能够面向更加规模化、复杂化、极致性能的场景。

如果大家对 OpenKruise 项目感兴趣，有任何希望交流的话题，欢迎大家访问 OpenKruise 官网、GitHub，以及钉钉搜索群号：23330762，加入交流群！

OpenKruise v0.8.0 核心能力解读：管理 Sidecar 容器的利器

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