1、添加使用https传输的软件包和CA证书
$ sudo apt update
$ sudo apt install apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common
2、添加软件源的GPG密钥
$ curl -fsSL https://mirrors.ustc.edu.cn/docker-ce/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add -
3、添加docker软件源
$ sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] https://mirrors.ustc.edu.cn/docker-ce/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable"
4、安装docker
$ sudo apt update
$ sudo apt install docker-ce
或者使用脚本自动安装
$ curl -fsSL get.docker.com -o get-docker.sh
$ sudo sh get-docker.sh --mirror Aliyun
5、启动docker
$ sudo systemctl enable docker
$ sudo systemctl start docker
6、建立docker用户组
$ sudo groupadd docker
7、将当前用户加入docker组
$ sudo usermod -aG docker $USER
退出终端并重新登录或者重启 docker
$ sudo systemctl restart docker
8、测试不使用sudo能否执行docker命令
$ docker images
如果提示
Got permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.sock: Get http://%2Fvar%2Frun%2Fdocker.sock/v1.40/images/json: dial unix /var/run/docker.sock: connect: permission denied
则修改/var/run/docker.sock权限
$ sudo chmod a+rw /var/run/docker.sock
到此 Ubuntu 安装Docker介绍完成。