/*$PAGE*/
/*
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* INITIALIZATION
* 初始化
* Description: This function is used to initialize the internals of uC/OS-II and MUST be called prior to
* creating any uC/OS-II object and, prior to calling OSStart().
* 该功能用来初始化uC/OS-II，必须放在任何一个实体和OSStart()之前
* Arguments : none
*
* Returns : none
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*/
void OSInit(void) /*初始化UC/OS-II函数*/
{
OSInitHookBegin(); /* Call port specific initialization code调用用户特定的初始化代码(通过一个接口函数实现用户要求的插件式进入系统中) */
OS_InitMisc(); /* Initialize miscellaneous variables 初始化各种变量 */
OS_InitRdyList(); /* Initialize the Ready List初始化就绪列表 */
OS_InitTCBList(); /* Initialize the free list of OS_TCBs 初始化OS_TCB空闲列表 */
OS_InitEventList(); /* Initialize the free list of OS_EVENTs 初始化OS_EVENT空闲列表 */
#if (OS_FLAG_EN > 0u) && (OS_MAX_FLAGS > 0u)
OS_FlagInit(); /* Initialize the event flag structures初始化事件标志结构 */
#endif
#if (OS_MEM_EN > 0u) && (OS_MAX_MEM_PART > 0u)
OS_MemInit(); /* Initialize the memory manager 初始化内存管理 */
#endif
#if (OS_Q_EN > 0u) && (OS_MAX_QS > 0u)
OS_QInit(); /* Initialize the message queue structures 初始化消息队列结构 */
#endif
OS_InitTaskIdle(); /* Create the Idle Task 创建空闲任务 */
#if OS_TASK_STAT_EN > 0u
OS_InitTaskStat(); /* Create the Statistic Task 创建统计任务 */
#endif
#if OS_TMR_EN > 0u
OSTmr_Init(); /* Initialize the Timer Manager 初始化时间管理器 */
#endif
OSInitHookEnd(); /* Call port specific init. code 调用用户特定的初始化代码结束 */
#if OS_DEBUG_EN > 0u
OSDebugInit();
#endif
}
\
