Taro小程序路由跳转接收参数

跳转方法
go = () => {
  Taro.navigateTo({
     url: `../my/index?id=${2}&key=${0}`
   })
 }
Taro 2.x版本 
 componentWillMount() {
     let parmas  = this.$router.params
}
Taro 3.x版本 
 componentWillMount() {
     let parmas  = getCurrentInstance().router
}