NavHost
容器，放置fragment；同时也是控制器。（官方解释：显示导航图中目标的空白容器。导航组件包含一个默认 NavHost 实现 (NavHostFragment)，可显示 Fragment 目标。
）
Fragment
需要显示的fragment
NavController
控制导航的逻辑，控制页面的跳转切换。（官方解释：在 NavHost 中管理应用导航的对象。当用户在整个应用中移动时，NavController 会安排 NavHost 中目标内容的交换。）
NavGraph
一种新的xml资源，设置导航的路线以及对应的action，还可以设置页面跳转的动画，设置需要传递的arguments静态参数；
