说明
在 3D 中，求光线的反射向量是一个非常常见的操作，那么一般计算过程是什么？
几何
如下图，光线向量为 AB，反射面的法向量为 BC，这里 BC 长度为 1，已经进行了归一化。
那么，我们对光线进行分解，计算出光线在法线方向上的投影长，可以用点乘来计算。向量 BD = dot(AB, BC) * BC
因为向量是可以平移的，这里我们对 AB 进行移动，即方便相加，也在几何上构成四边形，更容易理解。下图中，BB1 = AB，而 B1D2 = 2 * BD。可知，BD2 就是要求的反射向量，而 BD2 = AB + 2 * BD。
这里我们着重说一下，法线 BC 为什么要是归一化的单位向量：如果 BC 不是单位向量的话，直接点乘是无法得到 BD 长度的，最后的结果要除以 BC 的长度。在 3D 计算中，光线有很多条，而法线一般是较为固定的，也就是说一个小三角形上的法线都是一致的，或者提前计算好的法线贴图规定每个点的法线。提前将法线进行归一化处理好处多多，可以减少很多计算量。
代码
在系统 simd 框架下有个simd.geometry，里面自带了计算光线反射的函数。同时，在说明中也强调了法线是单位向量。如有需要可直接调用。
//Returns the reflection direction of an incident vector and a unit normal vector.
func simd_reflect(_ __x: simd_float3, _ __n: simd_float3) -> simd_float3
