说明
严格来说，重心是个物理概念，含义是力矩的平衡点，也就是说沿重心把物体挂起来，左右两侧重量并不一定相等，但是力矩是相等的，所以保持了平衡。
所谓三角形重心、多边形重心，其实是把几何图形当做均匀的薄片来处理，找到其形心，也就是重心。
几何
三角形中，重心坐标其实就是三个顶点坐标的平均值。与重心相关的，还有重心坐标，在重心坐标系统中，可以将三角形所在平面上的点，用三个顶点的加权值来表示，比如：重心在重心坐标系统中，就是(1/3, 1/3, 1/3)。
还记得在定义三角形时，我们讲过，可以把三角形当成一个特殊的“局部坐标系”吗？
把三个点当成是矩阵的 x, y, z 轴，这样一个三角形实际就是一个不包含平移的矩阵，只有旋转、缩放、错切，不一定正交。
重心在重心坐标系统中，就是(1/3, 1/3, 1/3)，其实就意味着重心在这个局部坐标系中的坐标是(1/3, 1/3, 1/3)。那么它的真实坐标（也就是世界坐标）应该是这个坐标系的矩阵乘以点的坐标。
所以实际上，下面两种写法是等同的
// 将`(1/3, 1/3, 1/3)`从局部坐标空间，转换到世界坐标空间
triangle.points * simd_float3(arrayLiteral: 1/3.0)
// 直接在世界坐标空间，对顶点加权求和，得到重心坐标
(triangle.point1 + triangle.point2 + triangle.point3)/3
代码
///三角形的重心、几何中心
static func barycenter(triangle:Triangle) -> simd_float3 {
return (triangle.point1 + triangle.point2 + triangle.point3)/3
}
///三角形重心的重心坐标
static func barycenterInBarycentricCoordinate(triangle:Triangle) -> simd_float3 {
return simd_float3(arrayLiteral: 1/3.0)
}
