第一种：应用自启动
1. 在 .config/autosatrt/XX.desktop中加入如下文字，文件夹和文件需要自己创建。XX可使用任意名字代替。
2. 代码中至少包含以下三行内容，其中Exec为要启动的程序或者脚本文件。
[Desktop Entry]
Type=Application
Exec=python3 /home/pi/main.py
第二种：rc.local自启动
1. 在命令行输入如下代码，对文件进行编译
sudo nano /etc/rc.local
2. 输入要执行的脚本，保证exit0这行代码在最后，如果是长时间执行的脚本，必须在末尾加上&符号，例如：
python3 /home/pi/text.py&
第三种：定时启动(crontab -e)
1. 在命令行输入crontab -e
corntab -e
2. 在其中输入要执行的代码，如下代码即为：每天0时0分执行一次1.sh代码
0 0 * * * /home/pi/1.sh
3. 如下代码为：每三分钟执行一次1.sh
*/3 * * * * /usr/pi/1.sh
4. 具体时间设置如下表：
# m h dom mon dow command
# * * * * * command to execute
# ┬ ┬ ┬ ┬ ┬
# │ │ │ │ │
# │ │ │ │ │
# │ │ │ │ └───── 一个星期中的哪一天(1-7)
# │ │ │ └────────── 月份 (1 - 12)
# │ │ └─────────────── 月份中的日 (1 - 31)
# │ └──────────────────── 小时 (0 - 23)
# └───────────────────────── 分钟 (0 - 59)
备注：如果不能运行，看看是否将程序设置为可执行程序（赋予可执行权限）
sudo chmod +x 要执行的代码/程序
