点云三角化基本流程

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也叫做点云重建/点云网格化,使用一系列的网格来近似你和点云,在图形学中,一般使用三角网格或四角网格

  1. 读取点云 读入原始点云,从图中可以看出点云分辨率很高,会使得计算量很大;而且存在很多离群点和噪声

  2. 点云下采样 将原始点云稀疏化,降低计算量

  3. 去除离群点 三角化算法对离群点比较敏感

  4. 点云平滑 由于传感器自身的测量噪声,得到的点云会有些波动,通过计算法线的方法对点云进行平滑(类似图像处理中的图像平滑操作)

  5. 点云三角化

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