烧录
- 下载Jetson 下载中心 | NVIDIA Developer并解压得到镜像文件
sd-blob.img
⚠️这里要注意自己板子的版本
- 老板子需要安装4GB版本
- 新板子说上一代性能过剩,需要安装2GB版本 Jetson Nano 2GB Developer Kit (在新板子里烧了两次4GB版本,一直没法点亮,……)
- 烧录到microSD卡中
推荐使用官方推荐的balenaEtcher - Flash OS images to SD cards & USB drives 具体流程参考:Jetson Nano 开发者套件入门 | NVIDIA Developer
- 连接外设(鼠标、键盘、显示器)并启动
供电
如果在开机过程中NVIDIA界面不停出现/消失/出现/消失,可能是由于机器启动到一半失败,又重新开机,这涉及到电源供电问题:
- 如果使用的是DP供电,需要安装跳线帽
- 要保证供电瓦数达到要求
- 线和头也要符合规范 菜鸟手册(1):给Jetson Nano安装DC电源
摄像机
gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc ! 'video/x-raw(memory:NVMM),width=3820, height=2464, framerate=21/1, format=NV12' ! nvvidconv flip-method=0 ! 'video/x-raw,width=960, height=616' ! nvvidconv ! nvegltransform ! nveglglessink -e
python simple_camera.py
python face_detection.py
软件环境
- [[切换python版本]]
- python 环境:jetson nano安装与配置_深度学习-CSDN博客
注意里面说要改一段代码,不要改❌
- nvcc、opencv、cuDNN环境:笔记(五)Jetson Nano 基础环境配置_SWorld-CSDN博客
- 关闭图形界面环境:Jetson Nano只有4G内存,图形界面会占用很大一部分内存(800M)
sudo init 3 # 关闭桌面
sudo init 5 # 重启桌面
下载软件
⚠️注意Nano是arm64体系架构,安装软件时要选清楚版本
# 安装deb文件
sudo dpkg -i xxx.deb