简介
旋转是当增删处理完成之后，无法自平衡的最终解决手段，平衡二叉树和红黑树都会用到， 这里单独分一章节介绍，方便理解
旋转一共有两种：左旋、右旋，为对称效果，理解一个另一个即理解
节点基础数据结构如下
typedef struct TreeNode {
int data;
struct TreeNode *parentNode; //父节点
struct TreeNode *l, *r; //左右子节点
}LSTreeNode;
左旋
左旋如下图所示，算是比较完整的左旋图，如果E、F、G都消失，甚至B也消失的话，那么左旋过程仍然保持一致，空节点代替原节点参与旋转，这样可以保持旋转过程一致
实际旋转实现方式有两种：通过父节P参与旋转的对接、不通过P节点以替换式方案实现旋转
方案一：
如上图所示，通过父节P参与旋转的对接
旋转过程如下：
1.保存A节点
2.P节点指向A的右孩子C（相当于先断开了P-A键，再指向，也是保存A的原因）
3.A的右孩子指针，指向C的左孩子F
4.C的左孩子指针指向A
5.P指向C
可以看出，此过程参与左旋过程不能为空的节点的P、A、C，他们的孩子部分也会参与移动，其他的直接都不需要动即可
优点：交换方便，逻辑简单易懂
缺点：对父节点P比较依赖，对于根节点失衡的情况处理会不到位(A如果为根节点，如下图所示)
方案二(推荐)：
如上图所示，不通过P节点以替换式方案实现旋转
旋转过程如下（写的过程可以参考下图，更清晰）：
1.保存C节点和A节点，，A节点与C节点进行值的替换，节点关系保持不变，名称替换
2.C节点的右节点指针指向A的右节点D，此时C->A的指针消失
3.A的右孩子指针指向其左孩子，A的左孩子指针指向C的左孩子(这里默认C->B指针断裂，实际未断开)
4.将C的左孩子指向A（C->B指针实际断开，重新指向A）
方案二的旋转流程图：
方案二代码如下：
void swapLeftRotation(LSTreeNode *parentNode, LSTreeNode *rightNode) {
int data = parentNode->data;
parentNode->data = rightNode->data;
rightNode->data = data;
//因为bortherNode有临时指针，所以把bortherNode节点当做临时节点作为突破口转接，父节点转化记得变化
parentNode->r = rightNode->r;
rightNode->r->parentNode = parentNode;
rightNode->r = rightNode->l;
rightNode->l = parentNode->l;
if (parentNode->l) parentNode->l->parentNode = rightNode;
parentNode->l = rightNode;
}
右旋
右旋如下图所示，算是比较完整的右旋图，如果E、F、G都消失，甚至B也消失的话，那么左旋过程仍然保持一致，空节点代替原节点参与旋转，这样可以保持旋转过程一致
参考下图会发现，左旋后的结果，选另一边在右旋，会变回原来的样子
实际旋转实现方式有两种：通过父节P参与旋转的对接、不通过P节点以替换式方案实现旋转
方案一：
如上图所示，通过父节P参与旋转的对接
旋转过程如下：
1.保存C节点
2.P节点指向C的左孩子A（相当于先断开了P-C键，再指向，也是保存C的原因）
3.C的左孩子指针，指向A的右孩子F
4.A的右孩子指针指向C
5.P指向A
可以看出，此过程参与左旋过程不能为空的节点的P、C、A，他们的孩子部分也会参与移动，其他的直接都不需要动即可
优点：交换方便，逻辑简单易懂
缺点：对父节点P比较依赖，对于根节点失衡的情况处理会不到位(A如果为根节点，如下图所示)
方案二(推荐)：
如上图所示，不通过P节点以替换式方案实现旋转
旋转过程如下（写的过程可以参考下图，更清晰）：
1.保存C节点和A节点，C节点与A节点进行值的替换，节点关系保持不变，名称替换
2.A节点的左节点指针指向A的左节点B，此时A->C的指针消失
3.C的左孩子指针指向其右孩子，C的右孩子指针指向A的右孩子(这里默认A->B指针断裂，实际未断开)
4.将A的右孩子指向C（A->B指针实际断开，重新指向C）
方案二的旋转流程图：
方案二代码如下：
void swapRightRotation(LSTreeNode *parentNode, LSTreeNode *leftNode) {
int data = parentNode->data;
parentNode->data = leftNode->data;
leftNode->data = data;
//因为bortherNode有临时指针，所以把bortherNode节点当做临时节点作为突破口转接，父节点转化记得变化
parentNode->l = leftNode->l;
leftNode->l->parentNode = parentNode;
leftNode->l = leftNode->r;
leftNode->r = parentNode->r;
if (parentNode->r) parentNode->r->parentNode = leftNode;
parentNode->r = leftNode;
}
最后
了解了旋转逻辑之后，就可以进一步学习平衡二叉树和红黑树了
