1.哨兵核心概念
哨兵有两种状态，sdown和odown两种状态 sdown:主管宕机，一个哨兵觉得一个master挂了，就是主观
odown:客观宕机，就是超过qurom数量的哨兵觉得master挂了，那么就是主观宕机
sdown条件很简单：就是哨兵ping一个master如果超过了时间限制就认为挂了参数为is-master-down-after-millionseconds
sdown和odown转换也很简答：就是指定时间收到qurom数量的哨兵也认为master宕机就是客观宕机了
2.哨兵和slave集群自动发现机制
哨兵互相发现是通过redis的pub/sub系统实现的，每个哨兵都会往_setinel_hello这个channel发送消息，其他哨兵可以消费这个消息，感知到哨兵存在每隔两秒，每个哨兵都会往监控自己的master+slave对应的_setinel_hello写一条消息，内容是自己的host,ip,runid等。然后去监听这个channel,互相感知，交换master信息
3.Slave自动纠错机制
哨兵会自动纠正一些salve的配置，如果slave想成为master候选人，哨兵会确保slave有复制现有master数据，如果slave连接到了一个错误的master，那么哨兵会纠正他们连接
到正确的master上去。
4.Slave-Master选举算法
如果一个master被认为odown了，并且majority数量的哨兵都允许主备切换，那么哨兵就会执行主备切换操作，此时需要选举一个slave出来，满足一下条件跟master断开连接的时长slave优先级复制offset,runid
如果一个slave和master断开时间超过了down-after-millionseconds的10倍，外加master宕机时长，那么就认为不合适选举masterdown-after-millionseconds*10 + millionseconds_since_master_is_in_DOWN_state接下来会对slave排序按照slave优先级排序,slave priority越低，优先级越高如果priority相同，看replica offset,越靠后，说明拷贝的越多，优先级越高如果上面相同，那么选择runid小的哪一个
5.quorum和majority
每个哨兵做主备切换，首先要quorum数量哨兵认为odown,然后选举一个哨兵做切换。这个哨兵还得到majority哨兵授权，才能正式切换
如果quorum<majority，比如5个哨兵,majority就是3，quorum设置为2，那么3个哨兵授权就能切换
如果quorum>=majority，那么必须quorum数量的授权比如quorum是5，那么必须5个都授权才能切换。
6.configuration epoch
执行切换那个哨兵，会从要切换到新master哪里得到一个configuration epoch,就是一个version号，每次切换version号是唯一的。如果第一次选举的哨兵失败了，
其他哨兵等待failover-timeout时间，接替继续执行切换，会从新获取一个configuration epoch，作为新的version号。
7.configuration 传播
哨兵切换完成后，会自己本地更新生成最新的master配置，然后同步给其他哨兵，通过pub/sub机制，
