bloom filter浅析(基本概念,概率分析,源码分析)

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基本概念

Bloom filter是一个空间高效(space- efficient)概率算法,被用于测试一个元素是否存在于一个集合中。 存在假阳性(false positive,表示实际是假但误辨为真的情况)匹配的可能,但不存在假阴性(false negatives)的可能。也就是说,一次查询返回的结果是可能在集合里或者绝对不在集合里。 最常用的操作是校验元素是否存在于集合中,也可以添加元素,但不可以删除元素。 同时,越多元素被加入到集合中,假阳性的概率就会越高。 Bloom filter一般应用在内存有限的索引场景,在可容忍的低误判的情况下,以极低的存储代价,实现去除绝大部分不必要的查询的便利。

定义

一个空的bloom filter是一个有 m 位的位数组,同时也定义 k 个哈希函数,每一个哈希函数映射元素到位数组的其中一个位。

添加:设置每一个哈希函数映射到的位为1。 查询:查询每一个哈希函数映射到的位是否都为1。只要有任意一个位不为1,则表明该元素绝对不存在。如果都为1,但也只能表明该元素可能存在(对于一般的bloom filter实现)。 删除:不支持。

补充: 要枚举所有在bloom filter中的元素是很困难的(譬如,需要许多的硬盘读取)

假阳性比例过高时,可以重新生成一个过滤器(以使得过滤器的假阳性低于某一个标准),只是这是一种相对非常少见的情况。

应用

  • Google Bigtable、Apache Hbase、Apache Cassandra、PostgreSQL使用bloom filter来减少在磁盘上对不存在的行或列的查找。避免代价高昂的磁盘查询可以有效地提高数据库的查询性能。
  • Google Chrome使用bloom filter来识别有害url。
  • Microsoft Bing使用多层级的bloom filter来作为搜索的索引(BitFunnel,github上有对应的repo)。
  • Bitcoin曾使用bloom filter来加速同步数字钱包。
  • Medium使用bloom filter以避免对同一用户重复推荐相同的文章。
  • Ethereum使用bloom filter在区块链上快速搜索logs。

概率分析

假阳性的概率(probability of false positive)

一个重要的前提条件,哈希函数映射到数组的每一个不同位置的概率是相等的,即简单均匀散列(simple uniform hashing)。

假设 m 为数组的位数,在对布隆过滤器插入一个元素时,某一位未被某一哈希函数(映射到)设置为1的概率是11m1 - \frac{1}{m} 。 因为数组长度为m,任意某一位被任意某一哈希函数设置为1的概率是1m\frac{1}{m} ,那么未被设置为1即可得。

假设 k 为哈希函数的数量,每一个都是互相独立的(任意一个哈希的结果不依赖于任意其他的哈希结果),那么数组中的某一位未被散列函数设置为1的概率是 (11m)k(1 - \frac{1}{m})^k

根据微积分的知识,我们知道一个特殊的极限(也是自然对数 e 的定义) limx(11m)k=1elim_{x \to -\infty}{(1 - \frac{1}{m})^k} = \frac{1}{e} 又因为 (11m)k=((11m)m)kmekm(1-\frac{1}{m})^k = ((1-\frac{1}{m})^m)^\frac{k}{m} \approx e^{-\frac{k}{m}} 所以我们可以得到,插入 n 个元素后,数组中任意某一位仍然为 0 的概率为 (11m)kneknm(1-\frac{1}{m})^{kn} \approx e^{-\frac{kn}{m}} 未被置1的概率为 1(11m)kn1eknm1 - (1-\frac{1}{m})^{kn} \approx 1 - e^{-\frac{kn}{m}}

现在,如果需要检验一个实际上元素不在集合中,但 k 个哈希函数映射的位置却都置为了1的情况,也就是假阳性的情况的概率: (1[11m]kn)k(1eknm)k(1 - [1-\frac{1}{m}]^{kn})^k \approx (1 - e^{-\frac{kn}{m}})^k

另有一个分析方法可以不依赖独立性的假设,证得与前面的结果一致。

进一步推断可得,当数组的位数 m 增加时,假阳性的概率会降低;当插入元素的次数 n 增加时,假阳性的概率会增加。

源码分析

以太坊源码中使用到的bloom filter的实现:github.com/steakknife/bloomfilter

计算假阳性概率,与数学分析的公式相似

(1ek(n+0.5)m1)k(1 - e^{-\frac{k(n + 0.5)}{m - 1}})^k

func (f *Filter) FalsePosititveProbability() float64 { 
	k := float64(f.K()) 
	n := float64(f.N()) 
	m := float64(f.M()) 
	return math.Pow(1.0-math.Exp(-k)*(n+0.5)/(m-1), k) 
} 

根据数列位数 m 和 预计加入元素的最大数量 maxN 来预估最佳的映射函数个数 K

K=ceil(mloge2maxN)K = ceil(\frac{m * \log_e 2}{maxN}) ceil即使取下界。

func OptimalK(m, maxN uint64) uint64 { 
	return uint64(math.Ceil(float64(m) * math.Ln2 / float64(maxN))) 
} 

根据预计加入元素的最大数量 maxN 和 可接受最大假阳性概率 p 来预估最佳的数列位数 m

m=ceil(maxNlog2p(loge2)2)m = ceil(\frac{-maxN * log_2 p}{(log_e 2)^2})

func OptimalM(maxN uint64, p float64) uint64 { 
	return uint64(math.Ceil(-float64(maxN) * math.Log(p) / (math.Ln2 * math.Ln2))) 
} 

bloom filter 内部结构

type Filter struct { 
	lock sync.RWMutex //使用读写锁保证线程安全
	bits []uint64 // 数列,采用位向量bitvector的方式存储
	keys []uint64 // 散列函数keys,此处存储散列算法用到的随机数
	m    uint64 // 数列的位数
	n    uint64 // 已经插入的元素数 
} 

哈希函数

先取待哈希的值的Sum64值到rawHash。 Filter.keys是存放着 n 个随机数。取每一个其中的数与rawHash进行异或XOR操作,得到的结果放到hashes的切片中。

func (f *Filter) hash(v hash.Hash64) []uint64 { 
	rawHash := v.Sum64() 
	n := len(f.keys) 
	hashes := make([]uint64, n) 
	for i := 0; i < n; i++ { 
		hashes[i] = rawHash ^ f.keys[i] 
	} 
	return hashes 
} 

添加元素

0x3f(16进制) = 0011 1111(二进制) = 63 (十进制) F.bits[i>>6] |= 1 << uint(i&0x3f) 位向量(bit vector)的set操作。 整个添加的流程即有 n 个随机数,进行异或得到 n 个中间值,然后再求余(一种散列映射的方式),根据位向量set到filter的数列里。

func (f *Filter) Add(v hash.Hash64) { 
	f.lock.Lock()
	defer f.lock.Unlock() 

	for _, i := range f.hash(v) {
		// f.setBit(i)
		i %= f.m
		f.bits[i>>6] |= 1 << uint(i&0x3f)
	}

	f.n++ 
} 

验证元素是否存在

类似,迭代「哈希,求余,位向量test操作」 。

// false: f definitely does not contain value v 
// true:  f maybe contains value v 
func (f *Filter) Contains(v hash.Hash64) bool { 
	f.lock.RLock() 
	defer f.lock.RUnlock() 
	r := uint64(1) 
	for _, i := range f.hash(v) { 
		// r |= f.getBit(k) 
		i %= f.m
		
		// &=,若有0,即表示元素存在的任意一位为0,r都会是0
		r &= (f.bits[i>>6] >> uint(i&0x3f)) & 1
	} 
	
	return uint64ToBool(r) 
}