触发选举的情况
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集群启动时
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Leader因故障挂掉
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Leader提交表决后大于超时时间ack数量未过半，Leader发起lookForLeader
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集群正常运行，新增节点，该节点发起lookForLeader
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Learner与Leader之间连接断开，Learner发起lookForLeader
选举主要参数
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epoch：可以认为是Leader编号，每一次重新选举出一个新Leader时，都会为该Leader分配一个epoch，该值是递增的，Leader没有进行选举期间，epoch是一致不会变化的
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zxid：事务请求唯一标记，由leader服务器负责分配对事务请求进行定序，是8字节的long类型，由两部分组成：前4字节代表epoch，后4字节代表counter，即zxid=epoch+counter。ZooKeeper状态的每一次改变, counter就会递增加1
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sid：集群环境中zookeeper都会编辑自己的sid在dataDir目下的myid文件中
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timeout：recvqueue接收消息的超时时间，默认200ms，大于超时时间未收到消息时会进行*2操作，默认不大于60000ms
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serverState：LOOKING, FOLLOWING, LEADING, OBSERVING
选举时的网络连接
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主要代码实现位于org.apache.zookeeper.server.quorum.QuorumCnxManager
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当前节点会与集群内其他节点发起网络连接
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startConnection时先将当前sid发送，然后判断目标sid如果大于当前sid关闭连接
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handleConnection时如果发送者sid小于当前sid，那么关闭当前连接，并主动发起连接
在zk中，为了保证每一对server只有一个socket，Zookeeper只允许SID大的服务器主动和其他机器建立连接，否则断开连接。
发出连接时，要求自己sid大，完成SendWorker和ReceiveWorker的构造以及线程启动，否则close
接收连接时，要求自己sid小，完成SendWorker和ReceiveWorker的构造以及线程启动，否则close
例如集群sid 分别为1 ，2 ，3 最终的网络连接
1：
2： 2->1
3： 3->2；3->1
