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第一步：

index.wxml

<view class="esl-qrcode">
    <image bindtap='gooutUrl' src="https://p3-juejin.byteimg.com/tos-cn-i-k3u1fbpfcp/fcc1449a58c94e65839b51e692cd5fff~tplv-k3u1fbpfcp-zoom-1.image"></image>
</view>

index.js

gooutUrl: function () {
    wx.navigateTo({
      url: '../out/out', //
      success: function () {

      },       //成功后的回调；
      fail: function () { },         //失败后的回调；
      complete: function () { }      //结束后的回调(成功，失败都会执行)
    })
  }

第二步 创建 out/out.wxml

输入下面内容

<!--miniprogram/pages/out/out.wxml-->
<view class="container">
 <web-view src="https://www.baidu.com"></web-view>
</view>

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