std::thread VS pthread
多平台的情况下，pthread更加稳定，推荐使用pthread
pthread 使用方法
#include <pthread.h>
void* fn(void* v) { // thread}
// 创建线程，
pthread_t thrdid;
pthread_create(&thrdid, NULL, &fn, NULL);
pthread_exit(NULL); // 确保线程不会随着主线程的退出而结束
// sleep
std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1));
互斥量
// mutex
pthread_mutex_t mut = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
// lock
pthread_mutex_lock(&mut);
.........
// unlock
pthread_mutex_unlock(&mut);
atexit
atexit(endtask);
在所有任务都执行完后，执行endtask这个函数
是指所有的线程都结束
