多处理器架构每个处理器都有自己的Cache和MMU(逻辑地址到物理地址的映射)，多核心架构多个核心共享同一个Cache和MMU，系统只有支持核心级线程，才能发挥多核心的作用。
创建内核级线程的create是系统调用，内核管理TCB，内核负责线程切换。
每个内核级线程都有两个栈，一个用户栈，一个内核栈。TCB关联内核栈，内核栈关联用户栈，因此内核级线程的切换是内核栈与用户栈的切换。
用户程序通过中断进入内核，硬件会在内核栈中记录用户栈的sp和pc，这样就将内核栈和用户栈关联到一起了。中断返回(iret)将相应寄存器从内核栈弹出就退回到用户态了。
system call进入中断处理，假设此处是sys_read()，开始读磁盘，内核线程阻塞，系统进行线程调度，找到next_tcb，switch_to另一个内核线程。
switch_to和用户线程类似，切换tcb，从而切换内核栈指针，然后ret到另一个内核程序。
总结一下就是内核级的线程也需要在用户态执行，需要内核操作时就中断，将控制权交给内核，内核在多个从用户态发起的中断任务中切换，如果某个中断完成了，就返回用户态继续执行。
内核栈底是sp和pc等用户栈信息，接着是iret的指令，每一次switch_to的ret会弹出要切换的栈的栈顶，从那里继续执行切换到的内核程序，如果弹出的是iret的指令地址，那么切过去就中断返回。
内核线程的create就是准备好用户栈和内核栈的内容，再准备好tcb，接着将tcb加入就绪队列。
