参考来源：[STM32入门教程（基于HAL库+CubeMX+MDK-ARM)](https://www.bilibili.com/video/BV1y7411m7gg?from=search&seid=10871758722642239500)
一、简单介绍
Keil公司开发的ARM开发工具MDK（Microcontroller Development Kit），是用来开发基于ARM核的系列微控制器的嵌入式应用程序。它适合不同层次的开发者使用，包括专业的应用程序开发工程师和嵌入式软件开发的入门者。MDK包含了工业标准的Keil C编译器、宏汇编器、调试器、实时内核等组件，支持所有基于ARM的设备，能帮助工程师按照计划完成项目。
（1）它的基本特点：
1、支持源代码的编辑、编译、程序的下载和调试等多种功能
2、编译器和器件支持包分离，可根据需求安装，减少软件大小
3、提供多种中间件，如RTOS和GUI等，提高开发效率
4、强大的仿真功能，可以仿真微控制器片内的所有资源
（2） 它的版本：
（3）集成工具集
Keil ARM开发工具集集成了很多有用的工具，正确的使用它们，可以有助于快速完成项目开发。
（4）软件开发周期
** µVision IDE**集成了工程管理、带交互式错误修正的编辑器、选项设置、编译工具以及在线帮助。使用µVision可以创建源文件以及将这些源文件组织成定义目标应用程序的工程。用户可将注意力全部集中在µVision集成开发环境，因为它提供了嵌入式应用程序的自动编译、汇编以及链接。
** 第一步：选择目标芯片，配置工程编译器环境**
只有实现µVision IDE的正确配置，才能使调试工具和板卡以及编译好的代码可以成为一个有机的整体，完成正确的工作。
第二步：C编译器和宏汇编器
在µVision IDE中创建源文件，这些源文件将使用C编译器编译或宏汇编器汇编。编译器和汇编器处理源文件，产生可重载的目标文件。
C编译器和宏汇编器完成的是将工程中的C语言代码或C语言代码进行编译的工作，为后面代码连接集成环境提供的库文件打下基础，如果所写的代码有语法错误，在此处会进行报错的处理。
第三步：库管理器
库管理器可以从编译器或汇编器产生的目标文件中创建目标库文件。库是具有特定格式和顺序的目标模块的集合，它在链接器中使用。当链接器处理库文件时，只有那些在程序中使用到的库文件目标模块才会被处理。
库管理器在经过C编译器和宏汇编器编译的目标代码上链接库文件目标模块，为程序中使用的库函数等提供实现细节，如果调用了非库中的函数，在此步中会提示错误。
** 第四步：链接器/装载器**
链接器/装载器使用目标模块创建绝对的ELF/DWARF格式文件，这些目标模块来源于库文件或编译器和汇编器产生的目标文件。绝对的目标文件或模块不包含可重载的代码或数据。所有的代码和数据都存储在固定的内存位置。绝对的ELF/DWARF文件可以在下述情况下使用：
–编程Flash ROM或其他存储设备。
–仿真和目标调试的µVision调试器。
–程序测试的片内仿真器。
链接器/装载器可生成对应板卡上内存映射、可直接在板卡上运行的文件。
第五步：µVision调试器
µVision的源码级调试器非常适合快速可靠的调试。这个调试器包括一个高速的软件仿真器，它可以仿真一个包括片上外设和外部硬件的完整ARM系统。当用户从设备数据库中选择所需芯片时，它的属性将自动被配置。
µVision的调试器为目标硬件上程序的测试提供了几种方法：
–使用带USB-JTAG接口的Keil ULINK2仿真器进行应用程序的Flash下载和软件测试，它们是 通过集成在ARM设备中的嵌入式ICE宏单元实现的。
–使用JTAG仿真器，和Keil集成开发环境无缝连接，进行应用程序的Flash下载和软件测试
–使用高级的GDI 接口连接µVision调试器和目标系统。
µVision调试器实现软件的仿真，可以方便的让开发人员查看代码的运行结果。
带USB-JTAG 接口的Keil ULINK2 或是Jlink仿真器都是一个连接微机USB端口和目标硬件 JTAG调试端口的硬件，其都需要软件的驱动。
（5） µVision集成开发环境
µVision集成开发环境包括菜单栏、工具栏、源文件显示框、对话框以及信息显示框等。µVision允许同时打开和浏览多个源文件。
菜单栏提供了软件的全部功能；工具栏提供了软件的常用功能；工程窗口列出了工程中的全部文件；代码编辑窗口可以进行源代码的编辑；信息输出窗口显示软件操作工程中的相关信息。
µVision有如下两种操作模式：
–编译模式: 编译所有应用程序文件，产生可执行程序。
–调试模式:为测试应用程序提供了一个功能强大的调试器。
–在这两种操作模式下都可以使用源文件编辑器修改源文件代码。调试模式下增加了一个窗口，存储了一个定制的界面层。
–Project Workspace窗口的各个页面可以访问如下内容：工程的文件和组；调试模式下CPU的寄存器；工具及工程相关的在线手册。
–Output Window 窗口的各个页面提供了如下内容： 编译信息及快速错误定位；调试 命令输入/输出控制台；带快速文件访问的文本搜索 结果。
–Memory Window 窗口以变量格式的形式显示了可以访问的内存区域。
–Watch & Call Stack Window 窗口可以浏览及修改程序变量，显示当前函数调用树。
–Workspace窗口用于文件编辑，反汇编输出窗口及调试相关信息。
–Peripheral Dialogs窗口用于观察微控制器中片上外设的状态
（6）MDK常用操作
