初始化
viewer = new Cesium.Viewer("cesiumContainer", {
animation: false, // 隐藏动画控件
baseLayerPicker: false, // 隐藏图层选择控件
fullscreenButton: false, // 隐藏全屏按钮
vrButton: false, // 隐藏VR按钮，默认false
geocoder: false, // 隐藏地名查找控件
homeButton: false, // 隐藏Home按钮
infoBox: false, // 隐藏点击要素之后显示的信息窗口
sceneModePicker: false, // 隐藏场景模式选择控件
selectionIndicator: true, // 显示实体对象选择框，默认true
timeline: false, // 隐藏时间线控件
navigationHelpButton: false, // 隐藏帮助按钮
scene3DOnly: true, // 每个几何实例将只在3D中呈现，以节省GPU内存
shouldAnimate: true, // 开启动画自动播放
sceneMode: 3, // 初始场景模式 1：2D 2：2D循环 3：3D，默认3
requestRenderMode: true, // 减少Cesium渲染新帧总时间并减少Cesium在应用程序中总体CPU使用率
// 如场景中的元素没有随仿真时间变化，请考虑将设置maximumRenderTimeChange为较高的值，
//例如Infinity maximumRenderTimeChange: Infinity})
Cesium中的坐标系
经纬度和弧度的转换
var radians=Cesium.Math.toRadians（degrees）;//经纬度转弧度
var degrees=Cesium.Math.toDegrees（radians）;//弧度转经纬度
WGS84经纬度坐标和WGS84弧度坐标系（Cartographic）的转换
//方法一：
var longitude = Cesium.Math.toRadians(longitude1); //其中 longitude1为角度
var latitude= Cesium.Math.toRadians(latitude1); //其中 latitude1为角度
var cartographic = new Cesium.Cartographic(longitude, latitude, height)；
//方法二：
var cartographic= Cesium.Cartographic.fromDegrees(longitude, latitude, height);//其中，longitude和latitude为角度
//方法三：
var cartographic= Cesium.Cartographic.fromRadians(longitude, latitude, height);//其中，longitude和latitude为弧度
WGS84坐标系和笛卡尔空间直角坐标系（Cartesian3）的转换
var position = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(longitude, latitude, height)；//其中，高度默认值为0，可以不用填写；longitude和latitude为角度
var positions = Cesium.Cartesian3.fromDegreesArray(coordinates);//其中，coordinates格式为不带高度的数组。例如：[-115.0, 37.0, -107.0, 33.0]
var positions = Cesium.Cartesian3.fromDegreesArrayHeights(coordinates);//coordinates格式为带有高度的数组。例如：[-115.0, 37.0, 100000.0, -107.0, 33.0, 150000.0]
//同理，通过弧度转换，用法相同，具体有Cesium.Cartesian3.fromRadians，Cesium.Cartesian3.fromRadiansArray，Cesium.Cartesian3.fromRadiansArrayHeights等方法
笛卡尔空间直角坐标系转换为WGS84
直接转换
var cartographic= Cesium.Cartographic.fromCartesian(cartesian3)；
转换得到WGS84弧度坐标系后再使用经纬度和弧度的转换，进行转换到目标值
间接转换
var cartographic = Cesium.Ellipsoid.WGS84.cartesianToCartographic(cartesian3)；
var cartographics = Cesium.Ellipsoid.WGS84.cartesianArrayToCartographicArray([cartesian1,cartesian2,cartesian3])；
平面坐标系（Cartesian2）和笛卡尔空间直角坐标系（Cartesian3）的转换
平面坐标系转笛卡尔空间直角坐标系
这里注意的是当前的点(Cartesian2)必须在三维球上，否则返回的是undefined；通过ScreenSpaceEventHandler回调会取到的坐标都是Cartesian2。
屏幕坐标转场景坐标-获取倾斜摄影或模型点击处的坐标
这里的场景坐标是包含了地形、倾斜摄影表面、模型的坐标。
通过viewer.scene.pickPosition(movement.position)获取，根据窗口坐标，从场景的深度缓冲区中拾取相应的位置，返回笛卡尔坐标。
var handler = new Cesium.ScreenSpaceEventHandler(viewer.scene.canvas);
handler.setInputAction(function (movement) {
var position = viewer.scene.pickPosition(movement.position);
console.log(position);
}, Cesium.ScreenSpaceEventType.LEFT_CLICK);
注：若屏幕坐标处没有倾斜摄影表面、模型时，获取的笛卡尔坐标不准，此时要开启地形深度检测（viewer.scene.globe.depthTestAgainstTerrain = true; //默认为false）。
屏幕坐标转地表坐标-获取加载地形后对应的经纬度和高程
这里是地球表面的世界坐标，包含地形，不包括模型、倾斜摄影表面。
通过viewer.scene.globe.pick(ray, scene)获取，其中ray=viewer.camera.getPickRay(movement.position)。
var handler = new Cesium.ScreenSpaceEventHandler(viewer.scene.canvas);
handler.setInputAction(function (movement) {
var ray = viewer.camera.getPickRay(movement.position);
var position = viewer.scene.globe.pick(ray, viewer.scene);
console.log(position);
}, Cesium.ScreenSpaceEventType.LEFT_CLICK);
注：通过测试，此处得到的坐标通过转换成wgs84后，height的为该点的地形高程值。
屏幕坐标转椭球面坐标-获取鼠标点的对应椭球面位置
这里的椭球面坐标是参考椭球的WGS84坐标(Ellipsoid.WGS84)，不包含地形、模型、倾斜摄影表面。
通过 viewer.scene.camera.pickEllipsoid(movement.position, ellipsoid)获取，可以获取当前点击视线与椭球面相交处的坐标，其中ellipsoid是当前地球使用的椭球对象：viewer.scene.globe.ellipsoid，默认为Ellipsoid.WGS84。
var handler = new Cesium.ScreenSpaceEventHandler(viewer.scene.canvas);
handler.setInputAction(function (movement) {
var position = viewer.scene.camera.pickEllipsoid(movement.position, viewer.scene.globe.ellipsoid);
console.log(position);
}, Cesium.ScreenSpaceEventType.LEFT_CLICK);
注：通过测试，此处得到的坐标通过转换成wgs84后，height的为0(此值应该为地表坐标减去地形的高程)。
笛卡尔空间直角坐标系转平面坐标系
var cartesian2= Cesium.SceneTransforms.wgs84ToWindowCoordinates(viewer.scene,cartesian3)
