很多朋友在刷MinimOSD固件的时候都会选择某位大神汉化的中文版OSD固件，但我在使用的时候发现这个版本精简了一个比较重要的功能：RSSI显示。
RSSI(Received Signal Strength Indication)，接收的信号强度指示，指接收机接收遥控器的信号强弱。RSSI显示在无人机远航飞行中非常重要的作用，能有效防止飞丢。因此我决定再改进一下这一版固件。
关于MinimOSD固件源码的结构，可以搜到两篇文章讲的比较清楚，这里不叙述。链接如下，请大家自行学习：
本文主要介绍编译流程。
环境
Git Clone地址：github.com/diydrones/M…
Arduino IDE: Arduino 1.5.6-r2（由于该固件项目在2015年左右便不再维护，因此如使用最新版Arduino IDE版本如1.8.13编译时会由于GCC标准不一致造成一大堆warning和error，同理过老的版本也不行。另一个选择这个版本的原因是00xx和1.0.x以及后续部分版本都会出现"could not create a folder to store your sketchbook"的问题，这个问题我猜测可能是因为老版本IDE在发布时Win 10系统还没有发布，因此找不到Win 10系统的”文档“文件夹位置。解决"sketchbook"的一种办法是在IDE的文件夹下新建一个"portable"文件夹，但我试了很多版本，只有1.5.6-r2版本成功了）
流程
1.下载源码或使用Git Clone指令
或
2.导入libraries库
如准备编译MinimOsd-Extra_Copter等版本固件，将MinimOSD-Extra文件夹下libraries或librariesOK文件夹中所有内容复制进Arduino IDE的文件夹下的libraries中。注意，应在打开IDE前导入库，因为IDE只有在启动时会检测库的更新。
如准备编译MinimOsd-Alternate by Airmamaf等版本固件，应将其Source文件夹下的libraries导入。
3.设置Arduino IDE输出hex文件
这里引用了arduino ide输出hex文件的方法这篇文章：
Arduino IDE默认是不输出hex文件的，要输出hex文件保存到文件夹需要如下操作：
- 在Arduino IDE的File(文件)->Preferences(首选项)中找到preferences.txt文件；
- 用记事本打开preferences.txt，选择hex文件存放的路径（不要与源码路径相同），在最后行加入build.path=D:\Arduino\MyHexDir（可以复制此行并粘贴，存放在D盘该文件夹下，也可以存放在其他盘）
- 关闭Arduino IDE；
- 保存并关闭preferences.txt；
- 以上操作时不要连接Arduino开发板。
- 编译生成2个hex文件。一个包含Arduino引导程序，另一个不包含Arduino引导程序。
- 每次编译的文件都会存在这个路径下，应及时将导出的hex文件保存到其他文件夹，以免在编译其他的程序时被覆盖。
4.编译固件源码
以MinimOsd-Extra_Copter版本固件为例，在Arduino中打开ArduCAM_OSD.ino，会提示你需要将该文件单独放到一个文件夹中，点击确定即可，并手动将文件夹下其他文件都拖入这个自动新建的文件夹。
选择好开发板、处理器、编程器，点击文件下方的”对号“开始验证，编译成功后即可在上面设置好的路径下找到hex文件，并可使用ArduCAM OSD config软件刷入OSD。
注意，一个版本的hex文件对应一个版本的mcm字符文件。字符库修改可以使用Tools文件夹下的MAX7456Charwizard.jar，也可以下载AT7456字库编辑工具。但应注意使用AT7456字库编辑工具另存为新的mcm文件后，应使用MAX7456Charwizard.jar打开并保存一次，这样才能在ArduCAM OSD config中打开。
