在机器人技术中，虽然我们已经在视觉和触觉方面取得了巨大的进步，但是对声音的研究一直稍有欠缺。近日，来自卡内基梅隆大学的研究员们，首次对声音和机器人动作之间的相互作用进行了大规模研究。具体而言，他们开发了一款名为 Tilt-Bot的机器人，能够通过倾斜托盘研究物体运动和声音之间关系，准确率接近80。另外，研究成果以论文的形式发表在《机器人学：科学与系统》 （Robotics: Science and Systems） 上。 本质上是个托盘机器人，由多个关节的机械臂、托盘和固定装置组成，托盘四周有边框，上面贴着用于记录物体撞击的声波捕捉装置。 图注：运动中的物体和声音数据收集 如上图所示，托盘的正上方还固定了一个摄像头，用于捕捉物体运动轨迹，后期再与声音变化相匹配。实验时，研究人员会把不同的物体放到托盘中，机械臂随后开始向前后左右倾斜，托盘中的物体也随之移动。如果倾斜过大，物体就会撞到边框并发出响声，撞击力度越大，捕捉到的声波波峰也就越高。因此，受过训练的机器人只需要分析物体滑动和撞击的声音记录，就可以区分不同物体。另外，作者在论文中提到，即使同是金属质地的螺丝刀和扳手也可以成功分辨，总体成功率接近 80%。值得一提的是，作者在实验过程中，根据收集的信息还创建了包含60个物体，15,000个交互（碰撞等）的声音-动作-视觉数据集。数据收集过程如下动图所示：另外，在论文中作者也给出了在实验中得到的三个观察：1、声音是完成细粒度物体检测任务的神器；2、声音是行动的指示器；3、从声音可以推断出物体的物理属性。其中，第一个观察意味着：仅仅根据一个物体发出的声音，一个AI学习模型就可以从60个物体中以79.2%的准确率识别该物体；第二个观察意味着，通过声音，AI学习模型就可以预测外力对该物体施加了什么动作；第三个观察意味着，通过声音可以测试物体隐含的物理特性。以上三个观察，作者用了三种研究方法进行证明。
道翰天琼认知智能未来机器人接口API简介介绍 认知智能是计算机科学的一个分支科学，是智能科学发展的高级阶段，它以人类认知体系为基础，以模仿人类核心能力为目标，以信息的理解、存储、应用为研究方向，以感知信息的深度理解和自然语言信息的深度理解为突破口，以跨学科理论体系为指导，从而形成的新一代理论、技术及应用系统的技术科学。 认知智能的核心研究范畴包括：1.宇宙、信息、大脑三者关系；2.人类大脑结构、功能、机制；3.哲学体系、文科体系、理科体系；4.认知融通、智慧融通、双脑(人脑和电脑)融通等核心体系。 认知智能四步走：1.认知宇宙世界。支撑理论体系有三体（宇宙、信息、大脑）论、易道论、存在论、本体论、认知论、融智学、HNC 等理论体系；2.清楚人脑结构、功能、机制。支撑学科有脑科学、心理学、逻辑学、情感学、生物学、化学等学科。3.清楚信息内涵规律规则。支撑学科有符号学、语言学、认知语言学、形式语言学等学科。4.系统落地能力。支撑学科有计算机科学、数学等学科。 认知智能CI机器人是杭州道翰天琼智能科技有限公司旗下产品。认知智能机器人是依托道翰天琼10年研发的认知智能CI体系为核心而打造的认知智能机器人大脑，是全球第一个认知智能机器人大脑。具有突破性，创新性，领航性。是新一代智能认知智能的最好的产品支撑。 认知智能机器人技术体系更加先进，更加智能，是新一代智能，认知智能领域世界范围内唯一的认知智能机器人。 认知智能机器人是新时代的产物，是新一代智能认知智能的产物。代表了新一代智能认知智能最核心的优势。和人工智能机器人大脑相比，优势非常明显。智能度高，客户粘性大，客户满意度高，易于推广和传播等核心特点。 依托认知智能机器人平台提供的机器人大脑服务，可以赋能各个行业，各个领域的智能设备，各类需要人机互动的领域等。认知智能机器人平台网址：www.weilaitec.com，www.citec.top。欢迎注册使用，走进更智能机器人世界。 认知智能和人工智能的优劣势对比主要可以分为四大方面： 第一：时代发展不同。人工智能是智能时代发展的第二个阶段，认知智能是智能时代发展的第三个阶段。时代发展上决定了认知智能更显具有时代领先性。 第二：基础理论体系不同。人工智能的基础理论体系以数学为基础，以统计概率体系为基础。认知智能基础理论体系以交叉许可理论体系为基础。包含古今中外哲学体系，心理学体系，逻辑学体系，语言学体系，符号学体系，数学体系等学科。其基础理论体系更加具有创新性，突破性和领先性。且交叉学科理论体系的研究也是未来智能发展的大方向。其具体理论体系，还包含三体论（宇宙，信息，大脑三者关系），融智学，和HNC等。 第三：技术体系不同。人工智能的核心技术体系主要是算法，机器学习，深度学习，知识图谱等。其主要功用在感知智能。感知智能其核心主要是在模仿人类的感知能力。认知智能的核心技术体系是以交叉学科理论体系而衍生出来的。具体包含三大核心技术体系，认知维度，类脑模型和万维图谱。认知智能的技术体系核心以类脑的认知体系为基础。以全方位模仿类脑能力为目标。人工智能以感知智能为基础的体系，只能作为认知智能中的类脑模型技术体系中的感知层技术体系。类脑模型大致包含，感知层，记忆层，学习层，理解层，认知层，逻辑层，情感层，沟通层，意识层等9大核心技术层。因此人工智能的核心只是作为认知智能类脑模型中的感知层。因此在技术体系上，人工智能和认知智能基本上没有太多的可比性。 第四：智能度成本等方面的不同：人工智能产品的综合智能程度，普遍在2-3岁左右的智力水平。认知智能产品其智能程度大致在5-8岁左右。认知智能体系构建的机器人更加智能。且更省时间，更省人力和资金。优势非常多。具体请看下列的逐项对比。 道翰天琼CiGril机器人API 道翰天琼CiGril认知智能机器人API用户需要按步骤获取基本信息： 1.在平台注册账号 2.登录平台，进入后台管理页面，创建应用，然后查看应用，查看应用相关信息。 3.在应用信息页面，找到appid,appkey秘钥等信息，然后写接口代码接入机器人应用。 开始接入 请求地址：www.weilaitec.com/cigirlrobot… 请求方式：post 请求参数： 参数 类型 默认值 描述 userid String 无 平台注册账号 appid String 无 平台创建的应用id key String 无 平台应用生成的秘钥 msg String "" 用户端消息内容 ip String "" 客户端ip要求唯一性,无ip等可以用QQ账号，微信账号，手机MAC地址等代替。
接口连接示例：www.weilaitec.com/cigirlrobot…
注意事项：参数名称都要小写，五个参数不能遗漏，参数名称都要写对，且各个参数的值不能为空字符串。否则无法请求成功。userid,appid,key三个参数要到平台注册登录创建应用之后，然后查看应用详情就可以看到。userid就是平台注册账号。 示例代码JAVA：
import java.io.ByteArrayOutputStream; import java.io.IOException; import java.io.InputStream; import java.net.HttpURLConnection; import java.net.URL;
public class apitest {
/** * Get请求，获得返回数据 * @param urlStr * @return */ private static String opUrl(String urlStr) { URL url = null; HttpURLConnection conn = null; InputStream is = null; ByteArrayOutputStream baos = null; try { url = new URL(urlStr); conn = (HttpURLConnection) url.openConnection(); conn.setReadTimeout(5 * 10000); conn.setConnectTimeout(5 * 10000); conn.setRequestMethod("POST"); if (conn.getResponseCode() == 200) { is = conn.getInputStream(); baos = new ByteArrayOutputStream(); int len = -1; byte[] buf = new byte[128];
while ((len = is.read(buf)) != -1) { baos.write(buf, 0, len); } baos.flush(); String result = baos.toString(); return result; } else { throw new Exception("服务器连接错误！"); }
} catch (Exception e) { e.printStackTrace(); } finally { try { if (is != null) is.close(); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); }
try { if (baos != null) baos.close(); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } conn.disconnect(); } return ""; } public static void main(String args []){ //msg参数就是传输过去的对话内容。 System.out.println(opUrl("www.weilaitec.com/cigirlrobot…")); } }
