说明
AR 开发中，调试一直是个有点难度的事情，不过好在苹果给我们提供了很多工具，来帮助我们进行 debug，本文做一个简单的总结。
ARKit 自带调试与统计
ARKit 自带了一些 debug 选项，我们只需要打开showWorldOrigin，就能看到 AR 原点的位置和姿态，随时观察 AR 效果是否有偏移和抖动；打开showFeaturePoints就能看到相机捕捉到的特征点。同时，又因为 ARKit 继承于 SceneKit，所以也有很多关于渲染的选项，比如显示物体的边界盒showBoundingBoxes可以帮助我们快速找到一些较小的物体。
scnView.debugOptions = [showWorldOrigin, showFeaturePoints];
/** 展示 AR 中的世界坐标原点 */
public static let showWorldOrigin: SCNDebugOptions
/** 展示检测到的 3D 特征点*/
public static let showFeaturePoints: SCNDebugOptions
public static var showPhysicsShapes: SCNDebugOptions { get } //展示物体的物理形状
public static var showBoundingBoxes: SCNDebugOptions { get } //展示物体的边界盒
public static var showLightInfluences: SCNDebugOptions { get } //展示物体受到灯光的影响
public static var showLightExtents: SCNDebugOptions { get } //展示灯光范围
public static var showPhysicsFields: SCNDebugOptions { get } //展示 SCNPhysicsFields 的力和范围
public static var showWireframe: SCNDebugOptions { get } //展示物体及其线框
public static var renderAsWireframe: SCNDebugOptions { get } //将物体渲染为线框
public static var showSkeletons: SCNDebugOptions { get } //展示骨骼
public static var showCreases: SCNDebugOptions { get } //展示曲面细分
public static var showConstraints: SCNDebugOptions { get } //展示约束
public static var showCameras: SCNDebugOptions { get } //展示相机（在 AR 中无用，因为手机就是相机，手机无法看到自己）
另一个有用的选项是显示统计信息，打开后会在最下面展示一个统计条，打击可以展示，查看更多详细信息。不要小看它，当你在 AR 中显示了很多小物体，用肉眼不容易发现时，这个统计可以方便地显示出当前屏幕上物体的多少。
scnView.showsStatistics = true
断点
可能大家会感到疑惑，断点谁都会，这也算？是的，但是在 Xcode 中对断点做了增强，断点不仅只是停在那里，供开发者查看当前各个变量的值，还可以直接以图形方式预览，如 SCNScene, SCNNode, CLLocation, SCNMaterial 及其各种可图形化展示的类型：
a color (NSColor, UIColor, CGColorRef),
an image (NSImage, UIImage, CGImageRef),
a layer (CALayer), a SpriteKit scene (SKScene),
a texture (SKTexture, id<MTLTexture> or GLKTextureInfo)
只要动手打个断点，再点击一下这个小眼睛图标，就直观看到相关内容：
层级图
层级图，也有很多人把它叫面包图，也是一个好工具，惟一不好的是在某些项目中经常会预览失败甚至直接导致 Xcode 崩溃。这时不妨先点击一下那个照相机图标（即Geometry viewer），然后退出，再进入层级图，打击 SCNScene，就能看到 3D 场景了：
同时也可以点击界面上的选项，打开更多调试。比如调试 Shader:
几何体查看器 Geometry viewer
这个是苹果力推的调试工具，可以深入调试 GPU 上的各种问题，由于比较复杂，几乎每年 WWDC 都会讲到相关应用。我原来也写过 WWDC 的总结：
3D与AR/VR应用Debug与优化浅谈
3D与AR/VR应用Debug与优化再谈
Game Performance Template
游戏性能模板，它更多侧重于性能的优化，详见WWDC2018: Metal游戏性能优化
