本质原因：spring管理的都是单例（singleton），和 websocket （多对象）相冲突。 详细解释：项目启动时初始化，会初始化 websocket （非用户连接的），spring 同时会为其注入 service，该对象的 service 不是 null，被成功注入。但是，由于 spring 默认管理的是单例，所以只会注入一次 service。当新用户进入聊天时，系统又会创建一个新的 websocket 对象，这时矛盾出现了：spring 管理的都是单例，不会给第二个 websocket 对象注入 service，所以导致只要是用户连接创建的 websocket 对象，都不能再注入了。
像 controller 里面有 service， service 里面有 dao。因为 controller，service ，dao 都有是单例，所以注入时不会报 null。但是 websocket 不是单例，所以使用spring注入一次后，后面的对象就不会再注入了，会报null。
