Lecture02 Review of Linear Algebra（线性代数）
一、图形学依赖的学科
1、基础数学（线性代数、微积分、统计）
2、物理（波动光学）
3、其他（信号处理（走样、反走样技术）、数值分析（积分（如渲染就是在解递归定义的积分；模拟仿真有很多在解有限元问题或扩散方程）））
4、美学
二、线性代数的基础知识
1、向量（Vector）
- Vector Normalization
- 向量求和
- Cartesian Coordinates（笛卡尔坐标）
- 向量的点乘（求投影projection，两个向量有多接近，两个向量的方向性）
- 向量的叉乘（右手定则确定方向）
（可判断向量的左右、判断点是不是在三角形内部（当和三条边叉乘，都在左边或都在右边，如果等于0，自己决定）（应用：判断三角形覆盖了哪些像素，就需要知道像素是不是在三角形内部，然后再进行着色））
2、矩阵（Matrices）
- 矩阵不满足交换律
- 矩阵相乘
- 矩阵转置
- 矩阵的逆
- 向量的点乘和叉乘写成矩阵形式
